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（1）假如對電機的速度、方位都沒有請求，只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩形式。
（2）假如對方位和速度有必定的精度請求，而對實時轉矩不是很關懷，用轉矩形式不太方便，用速度或方位形式比較好。假如上位操控器有比較好的閉環(huán)操控功用，用速度操控作用會好一點。假如自身請求不是很高，或許基本沒有實時性的請求，用方位操控方法對上位操控器沒有很高的請求。
就伺服驅(qū)動器的呼應速度來看，轉矩形式運算量最小，驅(qū)動器對操控信號的呼應最快；方位形式運算量最大，驅(qū)動器對操控信號的呼應最慢。
對運動中的動態(tài)性能有比較高的請求時，需求實時對電機進行調(diào)整。那么假如操控器自身的運算速度很慢（比方plc，或低端運動操控器），就用方位方法操控。假如操控器運算速度比較快，可以用速度方法，把方位環(huán)從驅(qū)動器移到操控器上，減少驅(qū)動器的工作量，進步功率（比方大多數(shù)中高端運動操控器）；假如有非常好的上位操控器，還可以用轉矩方法操控，把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開，這通常僅僅高端專用操控器才干這么干，并且，這時徹底不需求運用伺服電機。
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