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對步進電動機的這些缺陷,提出了新的驅動概念一步進電動機同步矢量工作方法,并研制成功了SV系列步進電動機同步矢量伺服系統。
1系統計算機理論依據
根據步進電動機在磁場作用原理上的上述特色,設想在步進電動機定子中發作一個具有恒模場強的均勻接連旋轉磁場,使步進電動機在該場的作用下同步滑潤地工作。現以三相步進電動機為例,簡述其原理。
在步進電動機定子中要構成的均勻圓周旋轉磁場,如圖1所示。設P點為單位圓上的恣意一點,矢量筇沿圓周均勻旋轉,模lOPl等于常數;為此,要樹立一個數學模型,使三相繞組中流過的勵磁電流,在恣意轉角都發作一滿意上述請求的組成磁場矢量
伺服操控系統通常分為三種操控方法:速度操控方法,轉矩操控方法,方位操控方法。速度操控和轉矩操控都是用模擬量來操控的,方位操控是經過發脈沖來操控的。
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