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各種電機(包含直線電機)，從磁場觀念去看，其運動均可視為定子磁場與轉子磁場彼此作用之成果，并且兩磁場間堅持相對停止，僅僅其作用角(兩磁場間夾角)不一樣罷了。
直流電機：定子磁場為一固定磁場，轉子磁場與定子磁場彼此筆直，并堅持空間相對方位不變。
異步電機：定子磁場為旋轉磁場，轉子中導體切割定子旋轉磁場，發作感應電流，并在轉子中構成感應磁場，該磁場跟隨定子磁場同步工作，兩磁場間夾角近似為90o。
同步電機：定子磁場為旋轉磁場，轉子電樞被直流鼓勵為一固定磁場，定子磁場與轉子磁場同步旋轉兩磁場夾角為0o。
步進電動機，無論是反應式或混合式，都不外乎是一個轉子無外加勵磁電流的同步電機。在定子磁場鼓勵后，轉子磁場與定子磁場同步工作，并在空間的方位堅持相對停止，即夾角為0o，也即是處于最小磁阻狀態。當轉子與定子的“同步角差”大于步距角的一半時’則發作“失步”景象。
步進電動機的定子磁場鼓勵辦法，除了因電機繞組相數不一樣而異外，即使是同一電機，也有不一樣方法，所以便發作了很多驅動電路。但歸結起來，這些旨在使步進電動機按“步進”方法工作的慣例線路，在步進電動機定子中所鼓勵的磁場都是“步進”的脈動旋轉磁場。它們在不一樣程度上運用步進電動機的工作特性存在著低速振蕩、高速力矩小，共振、失步、分辨率低、功耗大等缺陷，致使不能達到和滿意對步進電動機履行伺服所提出的高精度和高速度的請求。
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