商品編號(hào)(市售編號(hào))	6ES7215-1AF40-0XB0
產(chǎn)品說明	SIMATIC S7-1200，CPU 1215 FC， 緊湊型 CPU，DC/DC/DC， 2 個(gè) PROFINET 端口， 機(jī)載 I/O： 14 個(gè) 24VDC 數(shù)字輸入；10 個(gè) 24VDC 數(shù)字輸出；0.5A； 2 AI 0-10V DC，2 AO 0-20mA DC， 電源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存儲(chǔ)器/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 150 KB
產(chǎn)品家族	故障安全 CPU

凈重 (Kg)	0.467 Kg
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H)	未提供
包裝尺寸	11.50 x 13.50 x 8.50
包裝尺寸單位的測(cè)量	CM
數(shù)量單位	1 件
包裝數(shù)量	1
其他產(chǎn)品信息
EAN	4025515082934
UPC	804766054686
商品代碼	85371091
LKZ_FDB/ CatalogID	ST72
產(chǎn)品組	4545
原產(chǎn)國(guó)	中國(guó)
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive	RoHS 合規(guī)開始日期: 2015.02.27

西門子工業(yè)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)合作伙伴	廣州三合自動(dòng)化設(shè)備有限公司
聯(lián) 系 人：	方 雷
電   話 ：	0 2 0- 3 9 0 0 8 7 5 9
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 西門子原裝1200CPU1215FC6ES7215-1AF40-0XB0

     廣州三合自動(dòng)化設(shè)備有限公司本著“以人為本，持續(xù)創(chuàng)新，科學(xué)發(fā)展”三大方針，著重于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)，工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以PLC控制系統(tǒng)，傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用，伺服控制系統(tǒng)，數(shù)控產(chǎn)品備件，人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，三合與德國(guó)西門子自動(dòng)化以及驅(qū)動(dòng)部門展開了長(zhǎng)期緊密合作，期間建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，德國(guó)西門子看中三合的業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)，地理優(yōu)勢(shì)，企業(yè)文化優(yōu)勢(shì)，依據(jù)南沙自貿(mào)區(qū)域內(nèi)的公司及企業(yè)，國(guó)家給予相關(guān)的稅收優(yōu)惠政策，本公司承諾，在保證給予客戶的產(chǎn)品為西門子全新，原裝，正品前提下，產(chǎn)品價(jià)格對(duì)比業(yè)界同行，西門子自動(dòng)化進(jìn)口系列優(yōu)惠幅度從5%至13%不等，本公司產(chǎn)品從購買日期開始，享受西門子質(zhì)保一年，保質(zhì)期內(nèi)因產(chǎn)品本身質(zhì)量問題（非人為損壞），免費(fèi)更換維修，不收取任何費(fèi)用。

     

                                                         歡迎來電咨詢 

           

三合致力于推動(dòng)世界智慧工廠的進(jìn)程            確保工業(yè)4.0時(shí)代的早日到來

 

 

主要優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器。

 

SIEMENS 可編程控制器

  1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

  2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

  3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377                         

  SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置

  1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO

         MIDASTER系列：MDV

         6SE70系列（FC、VC、SC）

  2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服

1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服驅(qū)動(dòng) ：  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

S7-200 SMART 在碼垛線上的應(yīng)用 Application of S7-200 SMART in Palletizing Line 福建華拓自動(dòng)化技術(shù)有限公司 林開洪 趙春華 Lin Kaihong Zhao Chunhua 摘  要：根據(jù)雙線碼垛線的工藝流程和控制要求，設(shè)計(jì)了基于 S7-200 SMART PLC 和 SMART LINE 觸摸屏的控制系統(tǒng)，與 ABB 機(jī)械手協(xié)同工作完成高速碼垛。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行測(cè)試，該系統(tǒng)工 作穩(wěn)定、性能高效，滿足用戶的需求。 關(guān)鍵詞：S7-200 SMART SMART LINE 碼垛線 Abstract: According to working process and control reuiqrements of dual line palletizing system, electric control proposal consisting of S7-200 SMART PLC and SMART LINE HMI was adopted, cooperating with ABB robots to realize high-speed palletizing. After field operation test, the system works stably with high efficiency, meeting the customer's needs. Key words: S7-200 SMART SMART LINE Palletizing line 【中圖分類號(hào)】TB486 【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】B 文章編號(hào) 1606-5123(2013)05-0095-031 引言 國(guó)內(nèi)的包裝生產(chǎn)線在發(fā)展初期一般只能完成物料包 裝，后續(xù)的搬運(yùn)工作則由搬運(yùn)工人來完成。隨著產(chǎn)量的 日益擴(kuò)大，傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)方式顯然無法滿足需求，碼 垛機(jī)械的出現(xiàn)為這一問題提供了有效的解決方案。 碼垛機(jī)可以集成在生產(chǎn)線中，使生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)變得智能 化，可以實(shí)現(xiàn)飲料、食品、日化等行業(yè)各種作業(yè)的碼垛 物流，為企業(yè)改善工作條件，減輕個(gè)人體力勞動(dòng)，減員 增效起到了關(guān)鍵作用。目前主流的控制系統(tǒng)采用 PLC+ 機(jī) 械手的方式，對(duì)整條生產(chǎn)線的末端產(chǎn)品進(jìn)行整理、堆疊、 整垛輸出等。 目前市場(chǎng)上主流的碼垛線為單線輸送系統(tǒng)，碼垛能力 在 30~40 箱 / 分，具體的碼垛能力視貨物而異。本項(xiàng)目中 設(shè)計(jì)的碼垛線為雙線輸送，碼垛能力能達(dá)到 60 箱 / 分， 主要應(yīng)用在食品行業(yè)。該碼垛線通過 PLC 控制將兩條生 產(chǎn)線上輸送過的產(chǎn)品分別輸送到對(duì)應(yīng)的堆疊區(qū)，且通過西門子原裝1200CPU1215FC6ES7215-1AF40-0XB0 觸摸屏可設(shè)定不同的層數(shù)采用不同的堆疊方式，如第 1 層按方式 1 堆疊，第 2 層按方式 2 堆疊，碼垛方式靈活。 2 工藝要求 碼垛線分為 A、B 兩線，每條線均由以下部分組成： 入口輸送帶 1、入口輸送帶 2、入口輸送帶 3、分離電機(jī)、 轉(zhuǎn)向電磁閥、轉(zhuǎn)向滾筒、堆疊輸送帶，出口輸送帶等；A、 B 兩線共用棧板供應(yīng)系統(tǒng)和左右棧板輸送帶等設(shè)備。碼垛 線裝備實(shí)物圖片如圖 1 所示。 貨物由入口輸送帶1進(jìn)入，經(jīng)過三個(gè)入口緩存輸送帶， 輸送到分離電機(jī)處；分離電機(jī)分離后根據(jù)需要確認(rèn)是否 轉(zhuǎn)向 ( 如需轉(zhuǎn)向則轉(zhuǎn)向氣缸動(dòng)作 ) 并計(jì)數(shù)，PLC 進(jìn)行判斷 產(chǎn)品是否已完成一列。達(dá)到一列后控制推桿動(dòng)作，將貨 物整平。此時(shí)，PLC 發(fā)出 DO 信號(hào)給 ABB 機(jī)械手 (ABB 機(jī)械手與 PLC 通過硬接線連接 )，機(jī)械手動(dòng)作抓取已完成 碼垛的一列產(chǎn)品；當(dāng)完成一垛后，堆疊電機(jī)動(dòng)作，將已物流倉儲(chǔ)行業(yè)應(yīng)用 Logistics And Warehousing Industry Application A 線主程序調(diào)用： B 線主程序調(diào)用： C 棧板主程序： 圖 3 結(jié)構(gòu)化模塊 4 PLC 程序設(shè)計(jì) 4.1 結(jié)構(gòu)化模塊設(shè)計(jì) 由于碼垛線控制點(diǎn) 數(shù)較多，程序較大，而 且各部分功能較為分 明，所以在軟件設(shè)計(jì)時(shí)， 采用結(jié)構(gòu)化編程的理念 可使程序結(jié)構(gòu)更加分 明。程序設(shè)計(jì)分為主程 序和子程序兩部分，主 程序中 AB 兩線運(yùn)行各 自調(diào)用相應(yīng)子程序。子 程序主要有：開機(jī)初始 化程序、各設(shè)備手動(dòng)控 制程序、入口計(jì)數(shù)子程 序、整列推桿初始化子 程序、自動(dòng)運(yùn)行子程序、 堆疊方式處理子程序、 故障報(bào)警子程序、系統(tǒng) 復(fù)位及數(shù)量清零等子程 序組成，如圖 3 所示。 圖 1 碼垛線裝備實(shí)物圖 圖 2 碼垛線工藝流程 完成堆垛的貨物整垛輸出；然后棧板供應(yīng)啟動(dòng)，為缺少 棧板的堆疊區(qū)提供棧板，依次循環(huán)實(shí)現(xiàn)持續(xù)碼垛。其工 藝流程如圖 2 所示。 3 自動(dòng)化平臺(tái)選型 鑒于該碼垛機(jī) I/O 點(diǎn)數(shù)較多 (DI 為 75，DO 為 40)， 以及電控柜空間限制的需求，在系統(tǒng)選型時(shí)采用西門子 S7-200 SMART PLC 作為主控制器，因?yàn)?S7-200 SMART 具備 60I/O 的大點(diǎn)數(shù) CPU 以及高密度擴(kuò)展模塊，并且模 塊體積緊湊，能夠有效滿足以上需求。碼垛線上的轉(zhuǎn)向 氣缸、滾筒等動(dòng)作頻繁，高達(dá) 20~30 次 / 分，故采用晶體 管輸出類型，外接中間繼電器驅(qū)動(dòng)大負(fù)載。在HMI選型上， 單線系統(tǒng)選用7寸屏即能滿足要求，但對(duì)于雙線控制系統(tǒng)， 需要顯示的信息更多，最終選用 10 寸屏。同時(shí)，屏上集 成的以太網(wǎng)接口與 S7-200 SMART 無縫連接，編程調(diào)試、 設(shè)備通訊都很方便。電控系統(tǒng)配置如附表所示。