商鋪名稱:廈門興銳嘉進出口有限公司
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四.伺服體系簡介
本機選用的伺服體系,驅動單元選用美國TI公司最新數字信號處理器DSP為中心,選用三菱公司工業級智能功率模塊(IPM),而且所選IPM的容量比標定相同功率的其它國內伺服商品要大一個等級,因此具有過載才能強、抗負載擾動才能強、起動力矩大、動態相應速度高級特色;支撐多種通訊方法,規范全阻隔RS485通訊模塊,RS422/RS485可選;驅動器將方位操控、速度操控、轉矩操控這三種操控方法合為一體,而且能夠進行各操控形式的動態切換,運用愈加靈敏柔性;具有過速維護、過流、過載、過熱、主電源過壓欠壓、編碼器反常、通訊過錯、PID反應信號反常等維護及反常顯現,使操控進程一望而知。電機為三相永磁同步伺服電機,具有三倍過載才能,2500RPM的額外轉速,2500線的編碼器分辯率。
機械參數:
機械傳動減速比1:3
膠輥直徑:66mm
精度請求:袋長精度小于0.5mm,伺服電機編碼器脈沖數為2500P/R,經過四倍頻變換后,分辯精度到達10000p/r,即v伺=360°/10000=0.036°,電機輸出到送料輥有3:1的減速比,實踐檢查精度到達:v輥=360°/(10000×3)=0.012°,對應的袋子長度分辯精度為:vl輥=πD×(0.012°/360°)=207.24×0.000033=0.006839mm
故其自身差錯遠遠小于0.5mm,導致定位差錯較大的真實原因是因為伺服電機起停不行滑潤,泊車時顫動,故要依據伺服電機的起停速度調整適宜的速度環、方位環增益與加減速時刻,調試進程如下:
(a)將方位環增益即先設在較低值,然后在不發生反常響聲和振蕩的前提下,逐步添加速度環的增益至最大值。
(b)逐步下降速度環增益值,一起加大方位環增益。在全部呼應無超調、無振蕩的前提下,將方位環增益設至最大。
(c)速度環積分時刻常數取決于定位時刻的長短,在機械體系不振蕩的前提下,盡量減小此值。
(d)隨后對方位環增益、速度環增益及積分時刻常數進行微調,找到最佳值。
(e)恰當調整方位指令一次濾波時刻常數。
五. 總結
該熱封切制袋機是在傳統舊式設備的基礎上運用新力川伺服操控體系改造而成,具有進步功率;下降能耗;提升成品率;進步封切精度;調試方便快捷;作業進程平穩;簡化機械構造等特色,具有更高的技能含量和更優秀的性價比,為公司發明更多的效益。
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