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JANCD-GMM01
JANCD-GMM01
產品價格:¥3452(人民幣)
  • 規(guī)格:JANCD-GMM01
  • 發(fā)貨地:廈門
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    商鋪名稱:廈門興銳嘉進出口有限公司

    聯(lián)系人:劉錦玉(小姐)

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    商品詳情

      四.伺服體系簡介
      本機選用的伺服體系,驅動單元選用美國TI公司最新數(shù)字信號處理器DSP為中心,選用三菱公司工業(yè)級智能功率模塊(IPM),而且所選IPM的容量比標定相同功率的其它國內伺服商品要大一個等級,因此具有過載才能強、抗負載擾動才能強、起動力矩大、動態(tài)相應速度高級特色;支撐多種通訊方法,規(guī)范全阻隔RS485通訊模塊,RS422/RS485可選;驅動器將方位操控、速度操控、轉矩操控這三種操控方法合為一體,而且能夠進行各操控形式的動態(tài)切換,運用愈加靈敏柔性;具有過速維護、過流、過載、過熱、主電源過壓欠壓、編碼器反常、通訊過錯、PID反應信號反常等維護及反常顯現(xiàn),使操控進程一望而知。電機為三相永磁同步伺服電機,具有三倍過載才能,2500RPM的額外轉速,2500線的編碼器分辯率。
      機械參數(shù):
      機械傳動減速比1:3
      膠輥直徑:66mm
      精度請求:袋長精度小于0.5mm,伺服電機編碼器脈沖數(shù)為2500P/R,經(jīng)過四倍頻變換后,分辯精度到達10000p/r,即v伺=360°/10000=0.036°,電機輸出到送料輥有3:1的減速比,實踐檢查精度到達:v輥=360°/(10000×3)=0.012°,對應的袋子長度分辯精度為:vl輥=πD×(0.012°/360°)=207.24×0.000033=0.006839mm
      故其自身差錯遠遠小于0.5mm,導致定位差錯較大的真實原因是因為伺服電機起停不行滑潤,泊車時顫動,故要依據(jù)伺服電機的起停速度調整適宜的速度環(huán)、方位環(huán)增益與加減速時刻,調試進程如下: 
        (a)將方位環(huán)增益即先設在較低值,然后在不發(fā)生反常響聲和振蕩的前提下,逐步添加速度環(huán)的增益至最大值。
        (b)逐步下降速度環(huán)增益值,一起加大方位環(huán)增益。在全部呼應無超調、無振蕩的前提下,將方位環(huán)增益設至最大。
        (c)速度環(huán)積分時刻常數(shù)取決于定位時刻的長短,在機械體系不振蕩的前提下,盡量減小此值。
        (d)隨后對方位環(huán)增益、速度環(huán)增益及積分時刻常數(shù)進行微調,找到最佳值。
        (e)恰當調整方位指令一次濾波時刻常數(shù)。
      五. 總結
      該熱封切制袋機是在傳統(tǒng)舊式設備的基礎上運用新力川伺服操控體系改造而成,具有進步功率;下降能耗;提升成品率;進步封切精度;調試方便快捷;作業(yè)進程平穩(wěn);簡化機械構造等特色,具有更高的技能含量和更優(yōu)秀的性價比,為公司發(fā)明更多的效益。

        

      采樣信


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