商鋪名稱：廈門興銳嘉進出口有限公司
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四.伺服體系簡介
本機選用的伺服體系，驅動單元選用美國TI公司最新數(shù)字信號處理器DSP為中心，選用三菱公司工業(yè)級智能功率模塊（IPM），而且所選IPM的容量比標定相同功率的其它國內伺服商品要大一個等級，因此具有過載才能強、抗負載擾動才能強、起動力矩大、動態(tài)相應速度高級特色；支撐多種通訊方法，規(guī)范全阻隔RS485通訊模塊,RS422/RS485可選；驅動器將方位操控、速度操控、轉矩操控這三種操控方法合為一體，而且能夠進行各操控形式的動態(tài)切換，運用愈加靈敏柔性；具有過速維護、過流、過載、過熱、主電源過壓欠壓、編碼器反常、通訊過錯、PID反應信號反常等維護及反常顯現(xiàn)，使操控進程一望而知。電機為三相永磁同步伺服電機，具有三倍過載才能，2500RPM的額外轉速，2500線的編碼器分辯率。
機械參數(shù)：
機械傳動減速比1：3
膠輥直徑：66mm
精度請求：袋長精度小于0.5mm，伺服電機編碼器脈沖數(shù)為2500P/R，經(jīng)過四倍頻變換后，分辯精度到達10000p/r,即v伺=360°/10000=0.036°，電機輸出到送料輥有3:1的減速比，實踐檢查精度到達：v輥=360°/(10000×3)=0.012°，對應的袋子長度分辯精度為：vl輥=πD×(0.012°/360°)=207.24×0.000033=0.006839mm
故其自身差錯遠遠小于0.5mm，導致定位差錯較大的真實原因是因為伺服電機起停不行滑潤，泊車時顫動，故要依據(jù)伺服電機的起停速度調整適宜的速度環(huán)、方位環(huán)增益與加減速時刻，調試進程如下：
（a）將方位環(huán)增益即先設在較低值，然后在不發(fā)生反常響聲和振蕩的前提下，逐步添加速度環(huán)的增益至最大值。
（b）逐步下降速度環(huán)增益值，一起加大方位環(huán)增益。在全部呼應無超調、無振蕩的前提下，將方位環(huán)增益設至最大。
（c）速度環(huán)積分時刻常數(shù)取決于定位時刻的長短，在機械體系不振蕩的前提下，盡量減小此值。
（d）隨后對方位環(huán)增益、速度環(huán)增益及積分時刻常數(shù)進行微調，找到最佳值。
（e）恰當調整方位指令一次濾波時刻常數(shù)。
五. 總結
該熱封切制袋機是在傳統(tǒng)舊式設備的基礎上運用新力川伺服操控體系改造而成，具有進步功率；下降能耗；提升成品率；進步封切精度；調試方便快捷；作業(yè)進程平穩(wěn)；簡化機械構造等特色，具有更高的技能含量和更優(yōu)秀的性價比，為公司發(fā)明更多的效益。
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