商鋪名稱：廣州三合自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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德國西門子logo調(diào)節(jié)型電源6EP3320-6SB00-0AY0
| 商品編號(市售編號) | 6EP3320-6SB00-0AY0 |
| 產(chǎn)品說明 | 徽標(biāo)！電源 12 V / 0.9 A 調(diào)節(jié)型電源 輸入：AC 100-240 V 輸出：DC 12 V / 0.9 A |
| 凈重 (Kg) | 0.1 Kg |
| 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
| 包裝尺寸 | 6.70 x 9.60 x 3.60 |
| 包裝尺寸單位的測量 | CM |
| 數(shù)量單位 | 1 件 |
| 包裝數(shù)量 | 1 |
| 其他產(chǎn)品信息 | |
| EAN | 4025515154884 |
| UPC | 804766470684 |
| 商品代碼 | 85044090 |
| LKZ_FDB/ CatalogID | KT10-PH |
| 產(chǎn)品組 | 4022 |
| 原產(chǎn)國 | 奧地利 |
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開始日期: 2006.07.01 |
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西門子工業(yè)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)合作伙伴 |
廣州三合自動(dòng)化設(shè)備有限公司 |
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廣州三合自動(dòng)化設(shè)備有限公司本著“以人為本，持續(xù)創(chuàng)新，科學(xué)發(fā)展”三大方針，著重于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)，工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以PLC控制系統(tǒng)，傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用，伺服控制系統(tǒng)，數(shù)控產(chǎn)品備件，人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，三合與德國西門子自動(dòng)化以及驅(qū)動(dòng)部門展開了長期緊密合作，期間建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，德國西門子看中三合的業(yè)務(wù)優(yōu)勢，地理優(yōu)勢，企業(yè)文化優(yōu)勢，依據(jù)南沙自貿(mào)區(qū)域內(nèi)的公司及企業(yè)，國家給予相關(guān)的稅收優(yōu)惠政策，本公司承諾，在保證給予客戶的產(chǎn)品為西門子全新，原裝，正品前提下，產(chǎn)品價(jià)格對比業(yè)界同行，西門子自動(dòng)化進(jìn)口系列優(yōu)惠幅度從5%至13%不等，本公司產(chǎn)品從購買日期開始，享受西門子質(zhì)保一年，保質(zhì)期內(nèi)因產(chǎn)品本身質(zhì)量問題（非人為損壞），免費(fèi)更換維修，不收取任何費(fèi)用。
歡迎來電咨詢
三合致力于推動(dòng)世界智慧工廠的進(jìn)程 確保工業(yè)4.0時(shí)代的早日到來
主要優(yōu)勢產(chǎn)品西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器。
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅(qū)動(dòng) ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
西門子S7-1200 緊湊型PLC在當(dāng)前的市場中有著廣泛的應(yīng)用，作為經(jīng)常與SENTRON PAC3200系列儀表共同使用的PLC，其Modbus通信協(xié)議的使用一直在市場上有著非常廣泛的應(yīng)用。本文將主要介紹德國西門子logo調(diào)節(jié)型電源6EP3320-6SB00-0AY0 如何使用Modbus 通信協(xié)議來實(shí)現(xiàn)S7-1200與SENTRON PAC3200儀表的通信。
1．西門子SENTRON PAC3200 儀表介紹
西門子的SENTRON PAC3200多功能電力儀表是一種用于面板安裝的儀表，可用來計(jì)量、顯示配電系統(tǒng)多達(dá)50個(gè)測量變量，例如電壓、電流、功率、有功功率、頻率以及最大值、最小值和平均值。中文大屏幕圖形液晶顯示使用戶可遠(yuǎn)距離讀表。PAC3200儀表如下圖所示。
圖1:儀表PAC3200
1.1 SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信擴(kuò)展模塊介紹
PAC3200多功能儀表的本體沒有MODBUS RTU通信的功能，如果希望將PAC3200作為從站連接到MODBUS RTU網(wǎng)絡(luò)與主站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換必須選用外部擴(kuò)展通信模塊――SENTRON PAC RS485模塊。(注意: PAC RS485 擴(kuò)展模塊使用錯(cuò)誤的固件版本時(shí)將不能工作
SENTRON PAC3200 電力監(jiān)測設(shè)備的固件版本最低應(yīng)為FWV2.0X。 較早的版本不支持
PAC RS485 擴(kuò)展模塊。)該擴(kuò)展模塊具有下列性能特點(diǎn)：
? 可通過設(shè)備正面設(shè)置參數(shù)
? 即插即用
? 支持 4.8/9.6/19.2 以及 38.4 KBd 通信傳輸速率
? 通過6針螺釘端子接線
? 不需要外接輔助電源
? 通過模塊上的 LED 顯示狀態(tài)
PAC3200 MODBUS RTU通信擴(kuò)展模塊如下圖所示。
（1） 通信接線端子
（2） 安裝螺釘
（3） 通風(fēng)口
（4） LED
圖2:PAC3200 MODBUS RTU 通信模塊
1.2 SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信擴(kuò)展模塊的接線
SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信擴(kuò)展模塊的接線如下圖所示
圖3:PAC3200 MODBUS RTU 通信模塊的接線圖
1. 將電纜連接到端子排上相應(yīng)的螺栓端子。
2. 將電纜屏蔽層的一端連接到保護(hù)性接地PE。
3. 將信號公共端連接到保護(hù)性接地。 這樣也使得擴(kuò)展模塊接地。
4. 在第一個(gè)和最后一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)上，在正信號和負(fù)信號之間接入總線端接電阻器。 為
此，PAC RS485 擴(kuò)展模塊中集成了一個(gè)120 Ohm 的總線端接電阻器。 如果需要其它
電阻值，請使用外部總線端接電阻器。 將它連接到第一個(gè)和最后一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)。
1.3 SENTRON PAC3200 MODBUS RTU通信的方式
1．SENTRON PAC3200設(shè)備支持的功能碼如下：
| FC | 功能碼 | 數(shù)據(jù)類型 | 訪問權(quán)限 | |
| 02 | 輸入的狀態(tài) | 位 | 輸入 | R |
| 03 | 輸出寄存器 | 寄存器 | 輸出 | R |
| 04 | 輸入寄存器 | 寄存器 | 輸入 | R |
| 06 | 單一輸出寄存器 | 寄存器 | 輸出 | RW |
| 10 | 多個(gè)輸出寄存器 | 寄存器 | － | RW |
| 2B | 設(shè)備識(shí)別 | － | － | R |
表1: SENTRON PAC3200設(shè)備支持的功能碼
R—可讀
RW—可讀寫
2．SENTRON PAC3200 MODBUS RTU 與S7-1200進(jìn)行通信
S7-1200 PLC可以通過德國西門子logo調(diào)節(jié)型電源6EP3320-6SB00-0AY0 功能代碼0x03 和0x04 訪問儀表PAC3200的被測量數(shù)據(jù)。
下表是一些PAC3200 被測量的數(shù)據(jù)。
表2: SENTRON PAC3200設(shè)備的一些被測量數(shù)據(jù)
2．西門子SENTRON PAC3200 儀表與S7-1200進(jìn)行通信的接線圖
下圖是SENTRON PAC3200儀表與S7-1200進(jìn)行MODBUS RTU 通信的接線圖。
圖4:S7-1200與PAC3200進(jìn)行MODBUS RTU 進(jìn)行通信的接線圖
3．硬件需求
S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU：
1）S7-1211C CPU。
2）S7-1212C CPU。
3）S7-1214C CPU。
這三種類型的CPU都可以使用MODBUS通信協(xié)議通過通信模塊CM1241 RS485來實(shí)現(xiàn)S7-1200與PAC3200儀表的通信。
本例中使用的PLC硬件為：
1）PM1207電源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
4) 模擬器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0XA0 )
本例中使用的PAC3200儀表硬件為：
1） PAC3200 （7KM2112-0BA00-3AA0）
2） MODBUS RTU 模塊 （7KM9300-0AB00-0AA0）
3） MODBUS 通信電纜 ( 6XV1830-0EH10)
3．軟件需求
1) 編程軟件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)
4．S7-1200 MODBUS RTU的通信方式
S7-1200作為MODBUS RTU主站的通信方式是由DATA_ADDR 和 MODE 參數(shù)來選擇 Modbus 功能類型的。
DATA_ADDR（從站中的起始 Modbus 地址）： 指定要在 Modbus 從站中訪問的數(shù)據(jù)的起始地址。MB_MASTER 使用 MODE 輸入而非功能代碼輸入。 MODE 和 Modbus 地址范圍一起確定實(shí)際 Modbus 消息中使用的功能代碼。
下表列出了 MB_MASTER 參數(shù) MODE、Modbus 功能代碼和 Modbus 地址范圍之間的對應(yīng)關(guān)系。
表3: MB_MASTER的MODBUS 功能
5．S7-1200 與PAC3200 進(jìn)行MODBUS RTU的通信組態(tài)
我們通過一個(gè)實(shí)例來介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態(tài)S7-1214C 和PAC3200的MODBUS RTU通信。
5. 1 PLC 硬件組態(tài)
首先在Step7 Basic V10.5中建立一個(gè)項(xiàng)目，如圖1所示。
圖5： 新建S7 1200項(xiàng)目
在硬件配置中，添加CPU1214C和通信模塊CM1241 RS485模塊，如圖2所示。
圖6： S7 1200硬件配置
在CPU的屬性中，設(shè)置以太網(wǎng)的IP地址，建立PG與PLC的連接，如下圖所示。
圖7： S7 1200 IP地址的設(shè)置
5. 2 PAC3200參數(shù)設(shè)置
在SENTRON PAC 電力監(jiān)測設(shè)備的主菜單中，調(diào)用“設(shè)置”>“RS485 模塊”，出現(xiàn)下面的設(shè)置畫面：
圖8： PAC3200 MODBUS RTU 通信參數(shù)的設(shè)置
1. 地址的設(shè)置范圍：1-247。本例中設(shè)為8。
2. 波特率的設(shè)置范圍：4800，9600，19200，38400。本例中設(shè)為38400。
3. 設(shè)置外部通信的數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位及停止位：
? 8E1=8 個(gè)數(shù)據(jù)位，奇偶校驗(yàn)位為even， 1 個(gè)停止位
? 8O1=8 個(gè)數(shù)據(jù)位，奇偶校驗(yàn)位為odd， 1 個(gè)停止位
? 8N2=8 個(gè)數(shù)據(jù)位，無奇偶校驗(yàn)位， 2 個(gè)停止位
? 8N1=8 個(gè)數(shù)據(jù)位，無奇偶校驗(yàn)位， 1 個(gè)停止位
本例中根據(jù)S7-1200 MODBUS MASTER 的參數(shù)設(shè)置為 8N1。
4. 協(xié)議的設(shè)置：可選項(xiàng)為：SEABUS,MODBUS RTU。
本例中設(shè)為MODBUS RTU。
5．響應(yīng)時(shí)間的設(shè)置：注意與波特率的設(shè)置相匹配，本例中設(shè)為10mS。
6．S71200 與PAC3200的MODBUS RTU通信原理與編程的實(shí)現(xiàn)
6. 1 S7 1200 PLC與PAC3200 通過MODBUS RTU 通信的基本原理
S7 1200提供了專用的MODBUS庫進(jìn)行MODBUS通信，如下圖所示：
圖9： S7 1200提供的專用MODBUS庫
西門子PLC S7-1200的模塊CM1241 RS232和CM1241 RS485都可以實(shí)現(xiàn)MODBUS RTU的通信，本例中采用CM1241 RS485模塊來實(shí)現(xiàn)與儀表PAC3200的MODBUS RTU 的通信。
S7-1200的MODBUS RTU通信的基本原理是：
首先S7-1200 PLC的程序調(diào)用一次MODBUS 庫中的功能塊MB_COMM_LOAD來組態(tài)CM1241 RS232和CM1241 RS485模塊上的端口，對端口的參數(shù)進(jìn)行配置。
其次調(diào)用MODBUS 庫中的功能塊MB_MASTER或者M(jìn)B_SLAVE作為MODBUS 主站或者從站與支持MODBUS協(xié)議的設(shè)備進(jìn)行通信。
S7-1200 PLC作為MODUBUS 主站 與PAC3200 進(jìn)行MODBUS RTU 通信的控制原理如下圖所示：
圖10：S7-1200 PLC作為MODUBUS 主站 與PAC3200 進(jìn)行MODBUS RTU 通信原理
S7-1200 PLC還可以作為MODBUS子站與作為MODBUS主站之間的PLC進(jìn)行MODBUS RTU通信，其控制原理如下圖所示：
SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)組成了性能優(yōu)化，易于使用的德國西門子logo調(diào)節(jié)型電源6EP3320-6SB00-0AY0 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，八種驅(qū)動(dòng)類型，七種不同的電機(jī)軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定位，輸送，收放卷等設(shè)備中，同時(shí)該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進(jìn)行完美配合，實(shí)現(xiàn)豐富的例如凸輪/齒輪等運(yùn)動(dòng)控制功能，應(yīng)用在橫切、追剪等設(shè)備中。
先進(jìn)的一鍵優(yōu)化及自動(dòng)實(shí)時(shí)優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動(dòng)態(tài)性能
自動(dòng)抑制機(jī)械諧振頻率
1 MHz 的高速脈沖輸入
20 位分辨率的多圈絕對值編碼器
集成所有控制模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制（通過程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制
集成內(nèi)部設(shè)定值位置控制功能
全功率驅(qū)動(dòng)標(biāo)配內(nèi)置制動(dòng)電阻
集成抱閘繼電器（400V 型），無需外部繼電器
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多種上位接口方式
與控制系統(tǒng)的連接快捷簡單
西門子一站式提供所有組件
快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化
簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具
通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制
更寬的電壓范圍：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
高品質(zhì)的電機(jī)軸承
電機(jī)防護(hù)等級 IP 65，軸端標(biāo)配油封
集成安全扭矩停止（STO）功能
驅(qū)動(dòng)與電機(jī)可靠組合
|
技術(shù)數(shù)據(jù) |
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|---|---|
|
軸高*: |
20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm |
|
額定扭矩: |
0.16 Nm 至 6.37 Nm |
|
額定/最大速度: |
3000 rpm / 5000 rpm |
|
編碼器: |
增量式 TTL 2500 S/R (13 位) |
|
防護(hù)等級: |
IP65 |
|
選件: |
抱閘 |
|
軸類型: |
光軸或平鍵 |
|
技術(shù)數(shù)據(jù) |
|
|---|---|
|
軸高*: |
45 mm, 65 mm, 90mm |
|
額定扭矩: |
1.27 Nm 至 33.40 Nm |
|
額定/最大速度: |
2000 rpm / 3000 rpm |
|
編碼器: |
增量式編碼器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率) |
|
防護(hù)等級: |
IP65 |
|
選件: |
抱閘 |
|
軸類型: |
光軸或平鍵 |
|
技術(shù)數(shù)據(jù) |
|
|---|---|
|
功率范圍: |
1AC 0.05 kW … 0.75 kW |
|
電壓: |
1AC 200 V…240 V (-15 % / +10 %) |
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控制模式 |
外部脈沖位置控制（PTI版）、內(nèi)部設(shè)定值位置控制、速度控制、扭矩控制 |
|
防護(hù)等級: |
IP20 |
|
技術(shù)數(shù)據(jù) |
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|---|---|
|
功率范圍: |
3AC 0.4 kW…7 kW |
|
電壓: |
3AC 0.4 kW…7 kW |
|
控制模式: |
外部脈沖位置控制（PTI版）、內(nèi)部設(shè)定值位置控制、速度控制、扭矩控制 |
|
防護(hù)等級: |
IP20 |
|
精度 |
≤ 0,2 % |
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長期穩(wěn)定性 |
≤ 0.1 % / 12 months |
|
量程 |
0 - 160 mbar (0 - 64 inchH2O) 至 0 - 40 bar (0 - 580 psi) |
SIMATIC ET 200M 是針對具有高密度通道應(yīng)用的控制柜的模塊式 I/O 站使用接口模塊可以連接 PROFIBUS 和 PROFINET-還可以選擇使用光纜連接 PROFIBUS。ET 200M 可以用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用，也可用于安全應(yīng)用。最多可以有 12 個(gè)多通道信號模塊（例如 64 個(gè)數(shù)字輸入）和功能模塊以及 S7-300 通訊處理器可以用作 I/O 模塊——與過程的接口。ET 200M 支持帶有擴(kuò)展用戶數(shù)據(jù)的模塊，如具有 HART minor 變量的 HART 模塊。除了成熟的連接技術(shù)，ET 200M 還可以提供絕緣部署方法 Fast Connect，用于快速接線。
ET 200M 特別適用于用戶特有或復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)。可應(yīng)用的帶有 HART 的擴(kuò)展模擬輸入或輸出模塊可以優(yōu)化 ET 200M 用于過程工程組態(tài)。要求高等級的可用性的應(yīng)用，可以與德國西門子logo調(diào)節(jié)型電源6EP3320-6SB00-0AY0 諸如 S7-400H 或 S7-400F/FH 這樣的冗余系統(tǒng)相組合來實(shí)現(xiàn)。
高密度通道設(shè)計(jì)（每個(gè)模塊最多 64 個(gè)通道）
減少了接線工作量
高工廠可用性
– RUN 中的組態(tài)
-熱插拔模塊
– 冗余設(shè)計(jì)
模塊化設(shè)計(jì)
使用 S7-300 模塊
集成了安全功能
逐個(gè)通道集成了診斷功能
獲得了 Ex-zone 2 認(rèn)證
模塊式的 I/O 系統(tǒng) ET 200M 包括了接口模塊（在冗余設(shè)計(jì)情況下 2IM），和最多 12 個(gè) I/O 模塊。沒有插槽規(guī)則。根據(jù)主模塊數(shù)量框架的各種類型的 I/O 模塊都可以插入。
SIMATIC S7-300 使用連接器的簡單結(jié)構(gòu)使 ET 200M 應(yīng)用靈活，而且維修友好性高：
總線模塊跳到 DIN 導(dǎo)軌上，使用縱向插入的連接器從側(cè)面對接固定。然后這些模塊安裝到總線模塊上，并用螺絲固定到位，與總線模塊接頭建立接觸。非占用槽上連接器用總線背板蓋保護(hù)起來。總線模塊蓋插入到最后一個(gè)總線模塊的側(cè)面。背板總線集成到了模塊上。有源總線模塊允許在工作中更換（熱插拔）。ET 200M 連接到一個(gè) S7-400 上的 PROFIBUS 上之后，控制器就可以在正常運(yùn)行情況下進(jìn)行組態(tài)了（運(yùn)行中組態(tài) – CiR）
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電纜和接口 |
螺釘接口、 |
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防護(hù)等級 |
IP20 |
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垂直墻壁上的環(huán)境溫度： （首選安裝位置） |
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水平組裝 |
0 到 +60 °C |
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其它組裝方式 |
0 到 +40 °C |
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相對濕度 |
5 … 95% |
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大氣壓力 |
795 ~ 1080 hPa |
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機(jī)械壓力： |
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振動(dòng) |
IEC 68, 第 2 - 6 部分10 - 57 Hz |
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沖擊 |
IIEC 68, 第 2 部分 – 27半正弦, 15 g, 11 ms |
