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出產(chǎn)此環(huán)繞式翹片管的數(shù)控體系需求完結(jié)鋁帶繞鋼管的相對螺旋運動,咱們選用兩個伺服電機來完結(jié),一個電機股動小車沿鋼管軸向運動,另一個伺服電機設(shè)備在主軸箱,經(jīng)過主軸箱外的齒輪副股動上滾動體、驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)運動。在繞制進程中,鋁片是由直線狀況被強行揉捏成螺旋狀況的,因為鋁片跟鋼管相比其剛度小,簡單成型,因此鋁片對鋼管的影響不大,完結(jié)起來對比簡單。鋁片的繞制進程是由鋼管相關(guān)于繞頭的軸向進給和鋼管沿自身軸線旋轉(zhuǎn)運動的組成,因為在鋼管的運送組織中,包括鋼管的純旋轉(zhuǎn)和純進給兩條傳動道路。在規(guī)劃中選用了一種特別的行星輪系完結(jié)了管子軸向進給和沿自身軸線回轉(zhuǎn)的組成。這種驅(qū)動輪系是在一個圓周上均勻分布三組完全相同的構(gòu)造的轉(zhuǎn)輪,驅(qū)動輪的外表帶有一種防滑資料,其意圖就是增大驅(qū)動輪與鋼管之間的摩擦力,這么更能有用的驅(qū)動鋼管進行軸向運動。
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