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無軸化。無軸化也即直接驅動電機（DirectDriveMotor），是指各種直接和負載聯系，中心不需任何其它組織，而能夠到達運用體系所需功用及規范的電機，有直線式和旋轉式兩種，旋轉式電機的驅動有些的旋轉軸和負載的旋轉軸在一條直線上。
首要的優勢有：
1.選用直接驅動方法，無需減速或傳動組織，所以所需的設備方位很小，可簡化體系構造，選用外轉子規劃使得電機變成機械體系的組成有些；
2.集成了高解析度的編碼器，易于完結高精度全閉環操控；
3.中空軸的規劃答應電纜，軟管等方便地穿過電機，便于接線；
4.沒有傳動空隙和運動的滯后；具有抗磨損、免維護、極高動態功用和操控精度、低速高扭矩等特性。（因為它的高扭矩特性，也稱之為力拒電機或扭矩電機）。
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