用在西門子S120變頻器的PM340功率模塊6SL3210-1SE26-0UA0

西門子工業(yè)自動化與驅(qū)動集團(tuán)合作伙伴	廣州三合自動化設(shè)備有限公司
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     廣州三合自動化設(shè)備有限公司本著“以人為本，持續(xù)創(chuàng)新，科學(xué)發(fā)展”三大方針，著重于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)，工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以PLC控制系統(tǒng)，傳動技術(shù)應(yīng)用，伺服控制系統(tǒng)，數(shù)控產(chǎn)品備件，人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，三合與德國西門子自動化以及驅(qū)動部門展開了長期緊密合作，期間建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，德國西門子看中三合的業(yè)務(wù)優(yōu)勢，地理優(yōu)勢，企業(yè)文化優(yōu)勢，依據(jù)南沙自貿(mào)區(qū)域內(nèi)的公司及企業(yè)，國家給予相關(guān)的稅收優(yōu)惠政策，本公司承諾，在保證給予客戶的產(chǎn)品為西門子全新，原裝，正品前提下，產(chǎn)品價格對比業(yè)界同行，西門子自動化進(jìn)口系列優(yōu)惠幅度從5%至13%不等，本公司產(chǎn)品從購買日期開始，享受西門子質(zhì)保一年，保質(zhì)期內(nèi)因產(chǎn)品本身質(zhì)量問題（非人為損壞），免費(fèi)更換維修，不收取任何費(fèi)用。

     

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三合致力于推動世界智慧工廠的進(jìn)程            確保工業(yè)4.0時代的早日到來

 

 

主要優(yōu)勢產(chǎn)品西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器。

 

SIEMENS 可編程控制器

  1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

  2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

  3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377                         

  SIEMENS 交、直流傳動裝置

  1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO

         MIDASTER系列：MDV

         6SE70系列（FC、VC、SC）

  2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服

1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服驅(qū)動 ：  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

(3) 驅(qū)動組：采用雙驅(qū)送料機(jī)構(gòu)，由下標(biāo)伺服電機(jī) 驅(qū)動。用于固定中心柱和下標(biāo)動力傳動； (4) 刀盤組：采用同步輪機(jī)構(gòu)，由伺服電機(jī)驅(qū)動， 當(dāng)進(jìn)瓶光電 7 給出信號時，切刀電機(jī)帶動刀片旋轉(zhuǎn)一 周將標(biāo)簽切斷； (5) 刷下組：采用同步調(diào)整機(jī)構(gòu)，將刷下兩組傳送 輪調(diào)整至中心柱下方與滾輪輕微接觸，待標(biāo)簽通過時 以較高轉(zhuǎn)速將標(biāo)簽套入瓶子； (6) 分瓶螺桿：將欲套標(biāo)瓶做等距分開，進(jìn)入帶瓶 組，速度由變頻器控制，與輸送帶同步； (7) 照瓶電眼：檢測是否有瓶子通過，當(dāng)有瓶子經(jīng) 過時輸出訊號使切刀開始旋轉(zhuǎn)，左右位置可以調(diào)整； (8) 輸送帶：使用變頻器調(diào)整輸送帶速度，以適用 于各產(chǎn)能的速度匹配； (9) 帶瓶組：采用兩側(cè)同步傳動，標(biāo)簽高低與夾瓶定 位各一只手輪調(diào)整，目的使瓶子輸送時不搖晃和控制套 標(biāo)簽高度，速度由變頻器控制，與輸送帶同步。 2.2 套標(biāo)機(jī)工藝流程 當(dāng)輸送帶上有瓶子經(jīng)過照瓶電眼時，由伺服控制的切 標(biāo)電機(jī)會將標(biāo)簽切斷，切標(biāo)完成后下標(biāo)伺服電機(jī)開始動 作，等到光纖信號到來時停止送標(biāo)，同時刷下料輪會將 已經(jīng)切斷的標(biāo)簽刷下套入瓶子上，完成一次動作。具體 工藝流程如圖 2 所示。 3 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3.1 硬件系統(tǒng)分析 本 系 統(tǒng) 需 要 兩路高速脈沖輸 出，分別控制切 刀和下料伺服； 一路高速計(jì)數(shù)器， 用于控制切刀停 止的位置，切刀 停止位置應(yīng)不影 響下標(biāo)的動作， 否則會造成堵標(biāo)。 以往套標(biāo)機(jī)的調(diào)速方式普遍采用電位器控制，用三個 電位器分別控制輸送帶電機(jī)，定位皮帶電機(jī)和螺桿電機(jī)， 供料電機(jī)的速度因?yàn)椴唤?jīng)常調(diào)節(jié)，所以用變頻器本身自 帶的電位器調(diào)速。每次輸送帶速度變更時，都需要重新 調(diào)節(jié)螺桿和定位皮帶的速度。調(diào)節(jié)時主要依靠調(diào)試人員 的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和不斷的放瓶測試，才能使其線速度基本同 步。本項(xiàng)目中設(shè)備的 I/O 清單如表 1 所示。 表 1 設(shè)備 I/O 清單 輸入 輸出 I0.0 切刀脈沖接收 Q0.0 切刀脈沖 I0.1 切刀原點(diǎn)光電 Q0.1 下料脈沖 I0.2 下料光纖 Q0.2 I0.3 急停 Q0.3 刷下電機(jī) I0.4 螺桿急停 Q0.4 毛刷電機(jī) I0.5 螺桿測速 Q0.5 收縮爐電機(jī) I0.6 照瓶光電 Q0.6 主機(jī)上升 I0.7 供料檢測 Q0.7 主機(jī)下降 I1.0 切刀伺服報警 Q1.0 切刀復(fù)位 I1.1 下料伺服報警 Q1.1 下料復(fù)位 I1.2 主機(jī)上升限位 Q1.2 紅燈 I1.3 主機(jī)下降限位 Q1.3 黃燈 Q1.4 綠燈 3.2 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 在本項(xiàng)目的電控方案中，選用西門子 SMART 解決 方案，包括 S7-200 SMART PLC、SMART LINE 觸摸屏 和 SINAMICS V20 變頻器。根據(jù)上述 I/O 需求，總共 12DI/12DO，選用 CPU ST40(24DI/16DO) 即可滿足需求。 SINAMICS V20 變頻器通過 USS 協(xié)議與 PLC 進(jìn)行通訊， 不僅控制用在西門子S120變頻器的PM340功率模塊6SL3210-1SE26-0UA0更加方便，也節(jié)省了 PLC 的 I/O 點(diǎn)。通過計(jì)算 可將電機(jī)角速度轉(zhuǎn)化為輸送帶線速度。PLC 和觸摸屏通 過以太網(wǎng)進(jìn)行通訊，只需要在觸摸屏上輸入生產(chǎn)速度， 其他電機(jī)將會自動進(jìn)行線速度同步。該方案大大縮短調(diào) 試時間，降低調(diào)試難度。硬件結(jié)構(gòu)如圖 3 所示，主要硬 件配置表如表 2 所示。 圖 2 工藝流程圖 圖 3 套標(biāo)機(jī)電控系統(tǒng)