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JANCD-SPO1
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    商品詳情

      B、做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)呈現(xiàn)一個(gè)方向有累計(jì)差錯(cuò)時(shí),是脈沖信號(hào)的上升沿或降低沿挑選過錯(cuò),然后致使電機(jī)在換向時(shí)丟一個(gè)脈沖,跟著往復(fù)次數(shù)增加,發(fā)生的累計(jì)誤差也會(huì)越來越大。比方脈沖形式0是上升沿有用,脈沖形式1是降低沿有用,操控卡設(shè)置脈沖形式0,而伺服電機(jī)的脈沖信號(hào)實(shí)踐上是降低沿有用,從圖1能夠看出來,換向后操控卡宣布的第一個(gè)脈沖信號(hào)將丟掉,因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器接納的脈沖信號(hào)是降低沿有用,所以脈沖換向都會(huì)丟掉一個(gè)脈沖信號(hào)。雙脈沖形式與單脈沖形式的相似,在這不在重復(fù)了。
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