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JANCD-XIF03-1
JANCD-XIF03-1
產品價格:¥2000(人民幣)
  • 規格:JANCD-XIF03-1
  • 發貨地:廈門
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    商品詳情
      4.2 伺服操控單元
      傳統的模擬操控雖然具有連續性好、呼應速度快及成本低的優點,但也有難以克服的缺陷,如體系調試困難,簡略遭到環境溫度改變的影響而發生漂移,難以完成柔性化規劃,缺少完成雜亂核算的能力,無法完成現代操控理論指導下的操控算法等。所以現代伺服操控器均選用全數字化構造,伺服操控體系的首要理論也選用了現代的矢量操控思維,它完成了電流向量的幅值操控和相位操控。
      為了進步商品的功用,新一代的伺服操控器選用了多種新技術、新工藝。如安川公司的伺服操控器就選用了很多新的技術手段來進步其商品的功用,其間首要有以下幾個方面。
      (1)在電流環路中選用了d—q軸改換電流單元,在新的操控方法中,主CPU的運算量得以削減,經過硬件來進行電流環操控,行將操控算法固化在LSI專用硬件環路中。經過選用高速的d—q軸改換電流單元,使電流環的轉矩操控精度有了進一步的進步。運用d—q軸改換電流操控,完成了在穩態運行及瞬態運行時均能堅持杰出的功用。

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