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PLC西門子6ES7400-2JA00-0AA0
PLC西門子6ES7400-2JA00-0AA0
產(chǎn)品價格:¥8888(人民幣)
  • 規(guī)格:6ES7400-2JA00-0AA0
  • 發(fā)貨地:上海
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    商鋪名稱:上海斌勤電氣技術(shù)有限公司

    聯(lián)系人:康奎(先生)

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    郵編:201501

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    商品詳情

      PLC西門子6ES7400-2JA00-0AA0

      上海斌勤電氣技術(shù)有限公司(西門子合作伙伴)
      聯(lián)系人 :康奎先生(業(yè)務經(jīng)理)發(fā)布(聯(lián)系我有優(yōu)惠福利哦)
      地   址:上海市松江區(qū)三新北路1800弄(松江商務電子園區(qū))24號樓.
      公司具備如下業(yè)務優(yōu)勢: 
      SIEMENS 可編程控制器 
        1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、S7-200Smart、s7-1200、S7-300、S7-400、ET200 
        2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 
        3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 
      4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000 
      SIEMENS 交、直流傳動裝置 
        1、交流變頻器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO 
               MIDASTER系列:MDV 
               6SE70系列(FC、VC、SC) 
        2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列 
      SIEMENS 數(shù)控 伺服 
      1、數(shù)控系統(tǒng):840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
      2、伺服系統(tǒng): 611U: 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128、 
      3、伺服系統(tǒng):S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL30

      S7-400H

      SIMATIC S7-400H 包括以下組件:

      • 2 個中央控制器:
        2 個單獨的 UR1/UR2 中央控制器,或一個分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 個區(qū)域。
      • 每個中央控制器有兩個同步模塊,用于通過光纜連接兩個設(shè)備。
      • 每個中央控制器 1 個 CPU 412-5H、1 個 CPU 414-5H、1 個 CPU 416-5H 或 1 個 CPU 417-5H。
      • 中央控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
      • UR1/UR2/ER1/ER2 擴展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備。

      中央功能采用冗余設(shè)計。可將 I/O 組態(tài)為常規(guī)可用性型和切換型。

      通常可用的 I/O(單側(cè)配置)

      在單側(cè)配置中,I/O 模塊具有單通道設(shè)計,僅由兩個中央控制器中的一個來尋址。單側(cè) I/O 模塊可插到中央控制器和/或擴展單元/分布式 I/O 設(shè)備中。

      在 I/O 尋址設(shè)備工作正常的情況下,從單側(cè)讀入的信息始終提供給兩個中央控制器。發(fā)生故障時,受影響的中央控制器的 I/O 模塊將停止工作。

      單側(cè)配置用于:

      • 不需要很高可用性的工廠部分。
      • 連接基于用戶程序的冗余I/O。此時,必須對系統(tǒng)進行對稱設(shè)置。

      高可用性(切換式配置)

      在切換式配置中,I/O 模塊采用單通道設(shè)計,但它們將由兩個中央控制器通過冗余 PROFIBUS DP 來尋址。在切換式配置中運行的 I/O 模塊只能插到 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備中。

      通過 PROFIBUS DP 連接到中央控制器。

      I/O 冗余

      冗余 I/O 模塊以冗余方式成對配置。使用冗余 I/O 可以實現(xiàn)最高程度的可用性,因為通過這種方式,可以承受 CPU、PROFIBUS 或信號模塊出現(xiàn)故障。

      可進行實現(xiàn)以下配置:

      • 單側(cè) DP 從站采中采用冗余 I/O
      • 切換式 DP 從站采用冗余 I/O

      適宜的 I/O 模塊

      相互冗余的模塊必須為同一類型和設(shè)計形式(例如,均為集中式或均為分布式)。不對插槽進行規(guī)定。不過,出于可用性原因,建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用的模塊,請咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關(guān)手冊。

      FM 和 CP 冗余

      功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可在兩種不同配置中使用:

      • 切換式冗余配置:
        可以雙重連接 FM/CP 以將 ET 200M 或一個交換式 ET 200M 分離。
      • 雙通道冗余配置:
        可將 FM/CP 插到兩個子單元中或插到與子單元相連的擴展單元中(參見單側(cè)配置)。

      此時可以不同方式實現(xiàn)模塊冗余:

      • 由用戶編程:
        在功能模塊和 SIMATIC 通信處理器上,通常可由用戶對冗余功能進行編程。將會確定主動模塊并檢測可能的故障以執(zhí)行切換。所需的程序與配有冗余 FM/CP 的單個 CPU 的程序一致。
      • 由操作系統(tǒng)直接提供支持。
        對于 SIMATIC NET-CP 443-1,操作系統(tǒng)直接支持冗余。有關(guān)詳細信息,請參見“通信”下面的內(nèi)容。
      S7-400F/FH

      故障安全型 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)可根據(jù)需求進行不同配置:

      單通道、單側(cè) I/O,用于 S7-400F

      工廠需要使用故障安全型控制器。無需容錯。需要下列部件:

      • 1 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
      • 1 條 PROFIBUS DP 總線。
      • 帶有 IM 153-2 的 ET 200M。
      • 故障安全信號模塊,采用非冗余設(shè)計。

      發(fā)生故障時,I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。

      單通道、切換式 I/O,用于 S7-400FH

      工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)需要有容錯功能。需要下列部件:

      • 2 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
      • 2 條 PROFIBUS DP 總線。
      • 1 個 ET 200M ,帶 2 個 IM 153-2(冗余)。
      • 故障安全信號模塊,采用非冗余設(shè)計。

      若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線出現(xiàn)故障,控制器仍保持可用。在故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時,I/O 不再可用。故障安全信號模塊被禁用。

      冗余、切換式 I/O,用于 S7-400FH

      工廠需要使用故障安全型控制器。CPU 側(cè)和 I/O 側(cè)需要容錯功能。需要下列部件:

      • 2 個 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 許可證。
      • 2 條 PROFIBUS DP 總線。
      • 2 個 ET 200M,帶 2 個 IM 153-2(冗余)。
      • 故障安全信號模塊,冗余設(shè)計。

      在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 總線、故障安全信號模塊或 ET 200M 出現(xiàn)故障時,控制器仍保持可用。

      在 S7-400F/FH 自動化系統(tǒng)中,也可以使用標準模塊。這些設(shè)備不能與故障安全模塊在同一個 ET 200M 中一起使用。

      通信

      中央控制器和 ET 200M 之間的安全相關(guān)通信和標準通信是通過 PROFIBUS DP 實現(xiàn)的。通過專門開發(fā)的 PROFIBUS 行規(guī) PROFIsafe,可在標準數(shù)據(jù)報文中傳輸與安全功能相關(guān)的用戶數(shù)據(jù)。無需附加的硬件組件,如專用安全總線。所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的擴展功能集成在硬件組件中,也可作為經(jīng)過認證的軟件塊裝載到 CPU 中。

      帶有隔離模塊的安全等級

      在 ET 200M 中隔離模塊具有以下優(yōu)點:

      • 可以使用銅質(zhì)總線電纜來建立 PROFIBUS DP 總線。沒有必要使用光纖電纜。
      • 每個 IM 153-x 都可以使用。
      • 在一個 ET 200M 中,可以混合使用安全模式下的故障安全信號模塊和 S7-300 標準模塊。

      若需要取得安全等級 SIL 2,則無需使用隔離模塊。

      功能

      S7-400

      大量功能可支持用戶對 S7-400 進行編程、調(diào)試和維護:

      • 高速指令執(zhí)行。
      • 用戶友好的參數(shù)分配
      • 人機界面:
        S7-400 的操作系統(tǒng)中集成了用戶友好的 OCM 服務。
      • 診斷功能和自檢:
        CPU 的智能診斷系統(tǒng)可連續(xù)檢查系統(tǒng)功能并記錄錯誤和特定系統(tǒng)事件。
      • 密碼保護。
      • 模式選擇開關(guān)
      • 系統(tǒng)功能

      SIMATIC S7-400 符合以下國內(nèi)和國際標準:

      • CE 標志
      • UL 認證
      • CSA 認證 或 cULus 認證
      • FM 認證
      • ATEX 認證
      • C-Tick、EMC 標記,適用于澳大利亞和新西蘭
      • IEC 61131-2
      • 船級社的船用認證
        • ABS(美國船級社)
        • BV(法國船級社)
        • DNV(挪威船級社)
        • GL(德國勞氏船級社)
        • LRS(英國勞氏船級社)
        • Class NK(日本船級社)

      有關(guān)詳細信息,請參見手冊《S7-400 自動化系統(tǒng) S7-400 模塊技術(shù)規(guī)格》。

      設(shè)計

      S7-400 系統(tǒng)可方便地構(gòu)建為模塊化系統(tǒng)。S7-400 的突出特點是不帶風扇,運行可靠,支持信號模塊的熱插拔。

      S7-400 設(shè)計簡潔,使用靈活,操作極為方便:

      • 模塊安裝十分簡單。
      • 背板總線集成在安裝機架中。
      • 模塊更換簡單,不會將模塊相互混淆
      • 成熟可靠的連接技術(shù)
      • TOP Connect 連接方式:
        通過 1 芯到 3 芯接頭和螺釘型或彈簧型端子進行預接線。
      • 規(guī)定的安裝深度:
        所有接頭和連接器都應該嵌入到模塊內(nèi)并通過蓋板來保護。
      • 最小限度的插槽規(guī)則

      通信

      CPU 和通信處理器支持以下通信類型:

      • 過程通信;
        通過總線(AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET)對 I/O 模塊進行循環(huán)尋址(交換過程映像)。從循環(huán)執(zhí)行級調(diào)用過程通信
      • 數(shù)據(jù)通信;
        在自動化系統(tǒng)之間或 HMI 與多個自動化系統(tǒng)之間
        進行數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信可循環(huán)進行,或在發(fā)生特定事件時通過塊從用戶程序調(diào)用。

      數(shù)據(jù)通信

      SIMATIC S7-400 擁有不同的數(shù)據(jù)通信機制:

      • 通過全局數(shù)據(jù)通信 (GD) 實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)的 CPU 之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
      • 通過通信功能進行事件驅(qū)動型通信。

      通過 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接。

      全局數(shù)據(jù) (GD)

      通過 MPI 以及“全局數(shù)據(jù)通信”服務,聯(lián)網(wǎng)的 CPU 可以相互循環(huán)交換數(shù)據(jù)(最多可達 16 個 GD 數(shù)據(jù)包,每個循環(huán)的最大 GD 數(shù)據(jù)包大小為 64 字節(jié))。例如,CPU 可以訪問另一個 CPU 的數(shù)據(jù)/位存儲器/過程映像。若網(wǎng)絡(luò)上連接有 S7-300,則數(shù)據(jù)交換限制為最大 22 字節(jié)。全局數(shù)據(jù)通信可通過 MPI 來實現(xiàn)。可使用 STEP 7 來執(zhí)行組態(tài)。在分段式 CR2 安裝機架中,兩個 CPU 可以使用 GD 并通過 C 總線通信。

      通信功能

      通過系統(tǒng)內(nèi)集成的塊,可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信服務。

      這些服務包括:

      • 通過 MPI 和 PROFIBUS S7 進行的 S7 通信。
      • 通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)進行的 S7 通信。

      通過可加載的塊,可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設(shè)備之間的通信服務。

      這些服務包括:

      • 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進行的 S5 兼容通信。
      • 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進行的標準通信(通過 PROFIBUS/工業(yè)以太網(wǎng)進行的開放式用戶通信)。

      與全局數(shù)據(jù)不同的是,必須建立通信連接才能實現(xiàn)通信功能。

      集成到 IT 環(huán)境中

      通過 S7-400,可方便地將現(xiàn)代 IT 環(huán)境與自動化環(huán)境鏈接。使用插入式 CP 443-1 Advanced,可以實現(xiàn)下列功能:

      • 使用任何 HTML 工具創(chuàng)建自己的 Web 頁面。方便地將 S7-400 的過程變量分配給 HTML 對象。
      • 使用標準瀏覽器并通過這些 Web 頁面監(jiān)控 S7-400。
      • 通過 FC 調(diào)用,從S7-400 的用戶程序發(fā)送電子郵件。
      • 由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性,可進行遠程編程,甚至可通過電話網(wǎng)(如ISDN)。

      帶有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 服務器。因此,可以使用標準 Web 瀏覽器讀出 S7-400 站的信息:

      • CPU 常規(guī)信息
      • 診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
      • 變量表
      • 變量狀態(tài)
      • 模塊狀態(tài)
      • 消息
      • 有關(guān)工業(yè)以太網(wǎng)的信息
      • OUC 連接診斷
      • PROFINET 節(jié)點拓撲
      • 通過用戶定義的 Web 頁面顯示過程數(shù)據(jù)和用戶數(shù)據(jù)

      可通過使用用戶權(quán)限并支持 HTTPS 協(xié)議在 Web 服務器內(nèi)提供安全機制。

      等時同步模式

      通過等時同步模式系統(tǒng)功能,可通過連接到等時同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環(huán),以實現(xiàn):

      • 分布式信號采集
      • 信號傳輸
      • 程序執(zhí)行

      創(chuàng)建自動化解決方案,以恒定間隔時間(恒定總線周期時間)來捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創(chuàng)建一致的部分過程圖像。

      借助于恒定總線周期時間和分布式 I/O 同步信號處理,S7-400 可確保精確重現(xiàn)定義的的過程響應時間。

      提供了大量支持等時同步模式系統(tǒng)功能的組件,可用來處理運動控制、測量值采集和高速控制等領(lǐng)域內(nèi)的要求苛刻的任務。

      在分布式自動化解決方案中,SIMATIC S7-400 還將開辟高速處理操作的重要領(lǐng)用領(lǐng)域,并可實現(xiàn)最高精度和可重現(xiàn)性。這意味著可在提供最佳且恒定的質(zhì)量的同時提高產(chǎn)量。

      在運行模式下更改硬件組態(tài)(運行時組態(tài),CiR)

      通過 SIMATIC S7-400,在工廠運轉(zhuǎn)期間可以實現(xiàn)硬件組態(tài)的更改,不會影響生產(chǎn)的進行。選項包括:

      • 增加分布式 I/O 節(jié)點(PROFIBUS DP 或 PA 從站)
      • 在 ET 200M I/O 系統(tǒng)中增加模塊并重新設(shè)置參數(shù)。

      CiR(即運行時組態(tài))功能可在設(shè)備運行期間實現(xiàn)設(shè)備擴展和轉(zhuǎn)換,從而降低設(shè)備調(diào)試和重新裝備的時間。此外,通過該系統(tǒng)功能,還可以靈活響應工藝的變化(例如,工藝的優(yōu)化),因為不必因硬件組態(tài)發(fā)生改變而將設(shè)備初始化或同步。

      模塊的診斷和過程監(jiān)控

      SIMATIC S7-400 的眾多輸入/輸出模塊具有智能功能:

      • 監(jiān)控信號采集(診斷)
      • 監(jiān)控來自過程的信號(硬件中斷)

      診斷

      智能診斷系統(tǒng)可用來確定模塊的信號采集(對于數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(對于模擬量模塊)是否正常工作。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和不可參數(shù)化的診斷消息:

      • 可參數(shù)化的診斷消息:
        僅當通過適當參數(shù)設(shè)置啟用之后,才會發(fā)送診斷消息。
      • 不可參數(shù)化的診斷消息:
        這些消息是自動發(fā)送的,即與參數(shù)設(shè)置無關(guān)。

      如果某個診斷消息處于激活狀態(tài)(例如,“無傳感器輸入”),則該模塊會觸發(fā)一個診斷中斷(如果已為該診斷消息設(shè)置了參數(shù),則僅在相應的參數(shù)設(shè)置之后才會觸發(fā)中斷)。CPU 將中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務的處理,并處理相關(guān)診斷中斷塊 (OB 82)。通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號,并且可以觸發(fā)對信號變化的響應。

      根據(jù)模塊類型的不同,提供了各種不同診斷消息:

      數(shù)字量輸入/輸出模塊

       

      診斷消息

      可能的故障原因

      無傳感器電源

      • 傳感器電源過載
      • 傳感器電源對 M 短路

      無外部輔助電壓

      • 模塊無電源電壓 L+

      無內(nèi)部輔助電壓

      • 模塊無電源電壓 L+
      • 內(nèi)部模塊熔斷器有故障

      熔斷器燒斷

      • 內(nèi)部模塊熔斷器有故障

      模塊中的參數(shù)不正確

      • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

      時間看門夠脫落

      • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
      • 模塊有故障

      EPROM 故障

      • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
      • 模塊有故障

      RAM 故障

      • 定期出現(xiàn)高電磁干擾
      • 模塊有故障

      硬件中斷丟失

      • 硬件中斷到來的速度超過 CPU 的處理能力

      模擬量輸入模塊

       

      診斷消息

      可能的故障原因

      無外部負載電壓

      • 模塊無負載電壓 L+

      組態(tài)/參數(shù)設(shè)置錯誤

      • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

      共模錯誤

      • 輸入 (M-) 和測量電路的參考電位 (MANA) 之間的電位差 UCM 過高

      斷線

      • 傳感器電路的電阻過高
      • 模塊和傳感器之間的線路中斷
      • 通道未切換(斷開)

      低于量程下限

      • 輸入值低于前量程值,此故障的可能原因是
        • 量程 4 - 20 mA、1 - 5 V:
          傳感器極性接反;
          選擇的量程不正確
        • 其它量程:
          選擇的量程不正確

      高于量程上限

      • 輸入值超出過量程值

      模擬量輸出模塊

       

      診斷消息

      可能的故障原因

      無外部負載電壓

      • 模塊無負載電壓 L+

      組態(tài)/參數(shù)設(shè)置錯誤

      • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

      對 M 短路

      • 輸出過載
      • 輸出 QV 對 MANA 短路

      斷線

      • 執(zhí)行器電阻過高
      • 模塊和執(zhí)行器之間的線路中斷
      • 通道未使用(斷開)

      硬件中斷

      可以監(jiān)控過程信號,并且可通過過程中斷觸發(fā)對信號變化的響應。

      • 數(shù)字量輸入模塊:
        根據(jù)具體參數(shù)設(shè)置,該模塊可在信號狀態(tài)變化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上為每個通道組觸發(fā)硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務的處理,并處理相關(guān)過程中斷塊(例如,OB 40)。信號模塊可以每個通道緩沖一個中斷。
      • 模擬量輸入模塊:
        通過設(shè)置上限值和下限值,可以定義工作范圍。模塊將數(shù)字化測量值與這些限值進行比較。若測量值違反其中任何一個限值,就會觸發(fā)硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務的處理,并處理相關(guān)過程中斷塊(例如,OB 40)。若限值高于/低于過量程/欠量程值,則不進行進行比較。
      S7-400H

      容錯通信

      進行高可用性通信時,SIMATIC 將提供以下功能:

      • 更高可用性:
        發(fā)生故障時,通信可通過最多 4 個冗余連接繼續(xù)進行。
      • 操作簡便;
        高可用性對用戶來說并不是透明的。可以并經(jīng)過任何改動而采用標準通信的用戶程序。冗余功能僅在參數(shù)設(shè)置階段進行定義。

      S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 目前支持容錯通信。在 PC 上,需要安裝 Redconnect 程序包(參見“SIMATIC NET 通信系統(tǒng)”)。

      根據(jù)具體可用性要求,可使用不同組態(tài)選項:

      • 單一總線或冗余總線。
      • 總線型拓撲或環(huán)型拓撲總線。

      操作模式

      CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要額外功能:

      • 數(shù)據(jù)交換
      • 故障響應(故障轉(zhuǎn)移至備用設(shè)備)
      • 兩個子單元的同步
      • 自檢

      冗余原理

      S7-400H 按“熱備份”模式下的主動冗余原理工作(發(fā)生故障時執(zhí)行無反應的自動切換)。根據(jù)該原理,在無故障運行期間,兩個子單元都處于激活狀態(tài)。發(fā)生故障時,未發(fā)生故障的設(shè)備獨自接管過程控制。

      為確保平穩(wěn)接管,必須通過中央控制器鏈路實現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。

      在故障轉(zhuǎn)移期間,設(shè)備會自動保留:

      • 相同的用戶程序
      • 相同的數(shù)據(jù)塊
      • 相同的過程映像內(nèi)容
      • 相同的內(nèi)部數(shù)據(jù),如定時器、計數(shù)器、位存儲器等

      這意味著,這兩個設(shè)備始終保持在最新狀態(tài),并且可以在出現(xiàn)故障時獨立地繼續(xù)執(zhí)行控制。

      采用冗余 I/O 操作時,這會帶來以下結(jié)果:

      • 在無故障的運行期間,兩個模塊均處于激活狀態(tài),例如在采用冗余輸入時,將通過兩個模塊讀取共用傳感器(也可以是兩個傳感器)的信號,對結(jié)果進行比較并提供給用戶以作為用于進一步處理的統(tǒng)一值。采用冗余輸出時,由用戶程序計算的值通過兩個模塊進行輸出。
      • 發(fā)生故障時(例如,兩個輸入模塊之一出現(xiàn)故障),不再對有故障的模塊尋址,發(fā)生故障信號,僅未受影響的模塊繼續(xù)運行。在線進行修復之后,將再次對兩個模塊尋址。

      同步

      為了實現(xiàn)無反應切換,需要對兩個子單元進行同步。

      S7-400H 遵循“時間驅(qū)動的同步”工作原理。

      每當子單元中發(fā)生可能導致不同內(nèi)部狀態(tài)的事件時,都會執(zhí)行同步操作,例如在發(fā)生以下事件時:

      • 直接訪問 I/O
      • 中斷、報警
      • 更新用戶時間
      • 通過通信功能修改數(shù)據(jù)

      同步是通過操作系統(tǒng)自動進行的,可在編程階段將其忽略。

      自檢

      S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。自檢涉及以下方面:

      • 中央控制器的連接
      • 中央處理單元
      • 處理器/ASIC
      • 存儲器

      報告每個檢測到的故障。

      啟動時自檢

      啟動時,每個子單元都會完整執(zhí)行全部自檢功能。

      循環(huán)操作期間的自檢

      完整的自檢分布在多個循環(huán)中。每個循環(huán)僅執(zhí)行一小部分自檢,因此,實際控制器所承受的負荷不是很大。

      組態(tài)、編程

      S7-400H 的編程與 S7-400 類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。

      對 S7-400H 編程需要使用 STEP 7 V5.2。

      I/O 模塊的組態(tài)

      硬件組態(tài)時,用戶必須通過 HW Config 指定相互形成冗余的模塊。只需指定要在冗余模式下運行的模塊以及要作為“冗余伙伴”的第二個模塊。在用戶程序中,應訪問具有最低地址的模塊。第二個地址不向用戶顯示,并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的編程完全相同。與非冗余 I/O 之間的唯一差別是塊庫中的兩個函數(shù)塊(RED_IN 和 RED_OUT),需要在用戶程序的開始處和結(jié)束處調(diào)用這兩個函數(shù)塊。

      在 STEP 7 V5.3 或更高版本中,該庫已作為標準庫集成到 STEP 7 中。

      S7-400H

      S7-400F/FH 滿足下列安全要求:

      • 要求等級 AK 1 至 AK 6,根據(jù) DIN V 19250/DIN V VDE 0801
      • 安全要求等級 SIL 1 至 SIL 3,根據(jù) IEC 61508
      • Cat1 至 Cat4,根據(jù) EN 954-1

      操作模式

      S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中,并包含在故障安全信號模塊中。

      信號模塊通過差異分析和測試信號注入來監(jiān)控輸出和輸入信號。

      通過定期自檢、命令測試以及按時間順序執(zhí)行的邏輯程序執(zhí)行檢查,CPU 可檢查控制器的運行是否正常。此外,通過狀態(tài)監(jiān)視 (sign-of-life) 請求,還可以檢查 I/O 狀況。

      若在系統(tǒng)中診斷出故障,則將系統(tǒng)切換到安全狀態(tài)。

      F-Runtime 許可證

      必須將 F-Runtime 許可證加載到 CPU 上以運行 S7-400F/FH。每個 S7-400F/FH 都需要一份許可證。

      編程

      S7-400F/FH 的編程方式與其它 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方式相同。非故障安全工廠部分的用戶程序可用成熟可靠的編程工具(如 STEP 7)來創(chuàng)建。

      S7 F Systems 可選軟件包

      編程安全相關(guān)的程序段時,需要使用可選軟件包“S7 F Systems”。該軟件中包括創(chuàng)建 F 程序所需的全部函數(shù)和塊。

      對于包含安全功能的 F 程序,可使用 CFC 調(diào)用來 F 庫中的專用函數(shù)塊并進行互連。使用 CFC 可以簡化工廠的組態(tài)和編程工作,由于工廠范圍內(nèi)具有統(tǒng)一的表示形式,也將簡了驗收測試。無需使用額外工具,程序員就可以完全專注于安全相關(guān)應用程序。

      技術(shù)規(guī)范

      通用技術(shù)數(shù)據(jù)

      防護等級

      IP20

      環(huán)境溫度

      0-60 °C

      相對濕度

      5 ~ 95%,無凝露

      氣壓

      1080 ~ 795 hPa(對應于 -1000 至 +2000 m 高度)

      電磁兼容性

       
      • 抗干擾性

      符合 EN 61000-6-2

      • 輻射干擾

      符合 EN 61000-6-4

      機械負載

       
      • 抗振性,根據(jù)標準

      IEC 60068-2-6(正弦波)

      10 ~ 58 Hz;恒定幅度 0.075 mm;
      58 ~ 500 Hz;恒定加速度 1 g;振蕩持續(xù)時間:在 X、Y、Z 三個方向上各 10 次

      • 抗沖擊性,根據(jù)標準

      IEC 60068-2-27
      沖擊類型: 半正弦;
      沖擊強度 10g(峰值),持續(xù)時間 6 ms
      沖擊方向:在X、Y、Z 三個方向上各 100 次。


      PLC西門子6ES7400-2JA00-0AA0

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