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A16B-2203-0073/02A FANUC
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      矢量操控原理- -簡介



        矢量操控辦法其實就是將溝通電機的定子電流矢量分化為發生磁場的電流重量和發生轉矩的電流重量,分別對其加以操控,并一同操控兩重量間的幅值和相位,咱們將經過這種辦法來操控溝通電機轉矩的辦法稱為矢量操控辦法,將分化發生的發生磁場的電流重量稱為勵磁電流,將分化發生的發生轉矩的電流重量稱為轉矩電流。



      二、矢量操控原理



        下面咱們敘說矢量操控變頻調速的詳細進程:

        1)將溝通電機等效為直流電機:將溝通電機的三相定子電流ia、ib、ic經過三相-二相變換變換為間斷坐標系下的溝通電流ia1、ib1;

        2)對速度、磁場兩個重量進行獨立操控:將間斷坐標系下的溝通電流ia1、ib1經過磁場定向旋轉變換變換為旋轉坐標系下的直流電流im1、it1,其間,im1即等效為直流電動機的勵磁電流,it1即等效為與轉矩成正比的電樞電流;

        3)對直流電機進行變頻調速操控:依據直流電動機的操控辦法求得直流電動機的操控量;

        4)坐標反變換還原為對溝通電機的操控:依據上述一二進程的坐標變換進行相應的坐標反變換,將直流電流變換為溝通電流,再變換為三相定子電流以完成對溝通電動機的矢量操控。



      三、矢量操控原理- -運用



        矢量操控理論實際上就是將磁鏈與轉矩解耦,分別規劃兩者的調節器以完成對溝通電機的高功用調速;將溝通電機等效為直流電機來進行矢量操控,還可以獲得與直流電機調速體系相同的功用。因此現在矢量操控算法已廣泛運用于siemens,ABB,Allen-Bradley,GE,Fuji,SAJ等國際化大公司的變頻器上了。








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