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西門子6SE6440-2UD15-5AA1

描述

        信號模塊可以連接到CPU的右側，進一步擴展數字或模擬輸入/輸出能力。CPU 1212C接受兩個，CPU1214C接受八個信號模塊。

       大量不同的數字量和模擬量模塊可精確提供每種任務所需的輸入/輸出。數字量和模擬量模塊在通道數目、電壓和電流范圍、隔離、診斷和報警功能等方面有所不同。 對于在此列舉的所有模塊系列，SIPLUS 部件也可應用在擴展溫度范圍 -25 - +60℃ 以及腐蝕性環境/冷凝環境中

CPU自帶的以太網接口可以使用OPEN IE的方式實現如下協議，分別介紹如下：
? TCP
? UDP
? ISO-on-TCP
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1. TCP通信

1.1通信程序塊的準備
如下的通信塊可以用來建立TCP通信，您需要把這些程序塊拷貝到您的項目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立連接，連接時需要UDT65來提供參數
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB63 "TSEND" 用于發送數據到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備
4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設備接收數據
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數
6) FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx" 用于修改UDT65類型變量內通信對象參數
FB63,64,65,66這四個功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

圖 01: FB63,64,65,66

FC97與UDT65需要從如下項目中打開獲得：

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圖 02: FC97與UDT65

首先建立一個S7-300或者S7-400站，拷貝如上程序塊到項目中。

1.2通信程序編寫

1.2.1 生成數據塊
在程序中生成一個DB塊，塊號不限(本例為DB101)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT65

圖 03: 生成UDT65類型變量

1.2.2在OB1中編程
首先調用FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx"

圖 04: 調用FC97

FC97參數說明如下：
? ID: 連接ID
? DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號（注意不是通信對方）為 CPU41x-3PN/DP
? ACTIVE: 主動或是被動建立連接，通信雙方必須一個主動，一個被動
? LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
? REM_PORT: 通信伙伴的TCP遠程端口
? IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
? V23：本機是否是CPU31x-2PN/DP FIRMWARE 版本為2.3或以下版本
? CON_DB:用UDT65生成的變量

圖05: 調用FB65 "T_CON"

調用FB65 ,通過提供給FB65的輸入參數"REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID，“CONNECT”參數填寫用UDT65生成的變量， 連接建立后會一直保持，直到調用FB66 "TDISCON"斷開連接，CPU停止或者斷電。

1.2.3 調用發送和接收程序