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??按結構形式分類
??根據PLC的結構形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。
??（1）整體式PLC? 整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內，
具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結構。整體式PLC由不同I/O點數的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成�；締卧獌扔�CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口，以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等。擴展單元內只有I/O和電源等，沒有CPU。基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。
??（2）模塊式PLC?? 模塊式PLC是將PLC各組成部分，分別作成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成。模塊裝在框架或基板的插座上。這種模塊式PLC的特點是配置靈活，可根據需要選配不同規模的系統，而且裝配方便，便于擴展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結構。
??還有一些PLC將整體式和模塊式的特點結合起來，構成所謂疊裝式PLC。疊裝式PLC其CPU、電源、I/O接口等也是各自獨立的模塊，但它們之間是靠電纜進行聯接，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統可以靈活配置，還可做得體積小巧。
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事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。?Invensys Triconex:?冗余容錯
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Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、?
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DSQC系列、Bailey INFI 90等。?Siemens(西門子)：Siemens MOORE，?Siemens Simatic C1，Siemens
數控系統等。?Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。?XYCOM：
I/O 、VME板和處理器等。?GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。?Yaskawa（安川）
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特：壓力變送器、流量計。 工業機器人系統備件 優勢品牌：ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA?
Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等。
