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在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢： SIEMENS 可編程控制器1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377, SIEMENS 交、直流傳動裝置1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS 數控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120“信譽第一，客戶至上”是公司成立之初所確立的宗旨，在公司領導的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執行下發展延續至今。“假一罰十”一直是我公司的需要對產品更詳細的了解，請聯系客服，或者致電給客服)
本公司優勢產品：西門子PLCS7-1500/西門子PLCS7-1200/西門子ET200SP/西門子PLCS7-400系列模塊/西門子S7-300模塊系列/西門子S7-200CN系列/西門子電線電纜/西門子附件系列/西門子停產備件
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１．在 PLC_2 的 OB1 中調用“TCON” 通信指令
① 在第一個 CPU 中調用發送通信指令，進入 “Project tree” > “ PLC_2” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，從右側窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調用 “TCON” 指令，創建連接，如圖1.所示。
圖1. 調用“TCON”通信指令
② 創建DB2 分配連接參數，見圖2所示
圖2. 創建連接數據塊 DB2(Con_DB)
③ 定義 PLC_2的 連接參數 “TCON”
PLC_1 的 TCON 指令的連接參數需要在指令下方的屬性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection parameter”中設置，如圖3.所示。
圖3. 定義 TCON 連接參數
連接參數說明：
| End point | ：可以通過點擊選擇按鈕選擇伙伴 CPU ：PLC_2 |
| Connection type | ：選擇通信協議為 TCP（也可以選擇 ISO on TCP 或UDP協議） |
| Connection ID | ：連接的地址 ID 號，這個 ID 號在后面的編程里會用到 |
| Connection data |
：創建連接時，生成的Con_DB塊。見圖2所示 |
| Active connection setup | ：選擇通信伙伴 PLC_1作為主動連接 |
| Address details | ：定義通信伙伴方的端口號為：2000；如果選用的是 ISO on TCP 協議，則需要設定的TSAP 地址（ASCII 形式），本地 PLC_2可以設置成“PLC2”，伙伴方 PLC_1 可以設置成“PLC1”。 |
2. 在 PLC_2 中在OB1調用“TRCV”通信指令
接收從PLC_1 發送到 PLC_2的100個字節數據
① 創建并定義接收數據區 DB 塊。
通過“Project tree”>“ PLC_2”>“Program blocks”>“Add new block” ，選擇 “Data block”創建 DB 塊，選擇符號尋址，點擊“OK”鍵，定義接收數據區為 100 個字節的數組，圖4及圖5所示。
圖4. 創建接收數據區 DB 塊
圖5. 定義接收區為 100 個字節的數組
② 定義調用 “TRCV” 程序
圖6. TRCV 塊參數配置
參數配置：
輸入接口參數：
|
EN_R
|
：= TRUE
|
// 準備好接收數據
|
|
ID
|
：= 1
|
// 建立連接并一直保持連接
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|
LEN
|
：= 100
|
// 接收的數據長度為 100 個字節
|
|
DATA
|
：= P#DB4.DBX0.0 BYTE 100
|
//接收數據區，DB 塊選用的是符號尋址
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輸出接口參數：
|
DONE
|
：= M310.0
|
// 任務執行完成并且沒有錯誤，該位置 1
|
|
BUSY
|
：= M310.1
|
// 該位為 1，代表任務未完成，不能激活新任務
|
|
ERROR
|
：= M310.2
|
// 通信過程中有錯誤發生，該位置 1
|
|
STATUS
|
：= MW312
|
// 有錯誤發生時，會顯示錯誤信息號
|
|
RCVD_LEN
|
：= MW314
|
// 實際接收數據的字節數
|
PLC_2 將 發送100個字節數據 到 PLC_1 中，如何創建發送數據塊DB3，與創建接收數據塊方法相同，不再詳述。在 PLC_2 中調用發送指令并配置塊參數，發送指令與接收指令使用同一個連接，。如圖7.所示。
圖7. 調用TSEND 指令并配置塊接口參數
參數說明：
輸入接口參數：
|
REQ
|
：= M0.3
|
// 使用 2Hz 的時鐘脈沖，上升沿激活發送任務
|
|
ID
|
：= 1
|
// 連接ID號，通過TCON創建的連接
|
|
LEN
|
：= 100
|
// 發送數據長度為 100 個字節
|
|
DATA
|
：= P#DB3.DBX0.0 BYTE 100
|
// 發送數據區的符號地址
|
輸出接口參數：
|
DONE
|
：M300.0
|
// 任務執行完成并且沒有錯誤，該位置 1
|
|
BUSY
|
：M300.1
|
// 該位為 1，代表任務未完成，不能激活新任務
|
|
ERROR
|
：M300.2
|
// 通信過程中有錯誤發生，該位置 1
|
|
STATUS
|
：MW302
|
//有錯誤發生時，會顯示錯誤信息號
|
左：與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元
右：卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元
SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形，適用于模塊型多軸方案的單軸應用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是書本型多軸應用的首選。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊，可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要，也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上（安裝板需單獨訂購）。
SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板
SIMOTION D410-2 可以執行與單軸相關的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能，同時也負責執行該軸的驅動控制。集成的輸入/輸出支持最多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。
驅動控制支持伺服控制（實現高動態響應）、矢量控制（實現**轉矩精度）以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步組中使用：
左：與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元
右：卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元
SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形，適用于模塊型多軸方案的單軸應用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是書本型多軸應用的首選。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊，可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要，也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上（安裝板需單獨訂購）。
SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板
SIMOTION D410-2 可以執行與單軸相關的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能，同時也負責執行該軸的驅動控制。集成的輸入/輸出支持最多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。
驅動控制支持伺服控制（實現高動態響應）、矢量控制（實現**轉矩精度）以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步組中使用：
