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西門子6SL3120-1TE31-3AA3 S120電機模塊
SINAMICS S120 SINGLE MOTOR MODULE INPUT: DC 600V OUTPUT: 3AC 400V, 132A FRAME SIZE: BOOKSIZE INTERNAL AIR COOLING OPTIMIZED PULSE SAMPLE AND SUPPORT OF THE EXTENDED SAFETY INTEGRATED FUNCTIONS INCL. DRIVE-CLIQ CABLE
希殿電氣技術(上海)有限公司(西門子合作伙伴）
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設計和功能
SIMATIC TDC 包括了一個或多個機架，機架上可以插入所需的模塊。多處理器運行使性能幾乎可以無限擴展。
使用可擴縮硬件的模塊式系統結構
實時操作系統最小采樣循環周期100us
由于具有 64 位構架的 CPU，能夠實現最高的性能
每個機架最多可以配備 20 個 CPU 進行同步多處理
由于使用了 VME 總線系統可以在 CPU 之間實現極高的通訊性能
同步耦合最多 44 個機架
使用 STEP 7 工程組態工具實現了圖形組態連續功能圖（CFC）和順序功能圖 SFC（順序功能圖）
C語言，功能塊生成器
SIMATIC TDC 是一款模塊式多處理器系統，由一個或多個機架構成。機架配備有 CPU、I/O 模塊和通訊模塊
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UR5213 機架
UR5213 機架
電磁屏蔽 19" 的 UR5213 機架允許具有大能力儲備的硬件的可擴縮式的擴展。適合于安裝在墻上和機柜安裝，帶有一個集成電源，電源帶有有源冷卻和內部監視裝置。通過插入最多 20 個 CPU 或者把最多 44 個機架連接起來以提高性能。
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中央處理單元 CPU551
中央處理單元 CPU551
中央處理單元 CPU551 適用于具有非常高的計算要求的開環和閉環控制任務。CPU 根據可調的掃描間隔可以確保實現嚴格的循環處理。
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I/O 模塊 SM 500
I/O 模塊 SM 500
SM500 I/O 模塊可以為連接數字和模擬 I/O提供豐富的選件。此外，還可以連接增量位置編碼器和絕對值編碼器。
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CP50M0、CP51M1通訊模塊
CP50M1、CP51M1通訊模塊
CP50M0 和 CP51M1 通訊模塊可以為試運行、過程控制和 HMI 提供高性能的通訊。它們可以處理 MPI、PROFIBUS DP 協議，以及使用 TCP/IP 和/或 UDP 協議的以太網。
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全局數據存儲器 GDM
全局數據存儲器 GDM
通過全局數據存儲器（GDM），一系列帶有 CP52x0 的機架可以相互通訊，能夠擴展出幾乎無限的計算能力。通過光纜和共享存儲器最多有 44 個機架可以互聯。除了機架間的通訊，GDM 還可以實現同步（掃描時間、時鐘時間）和報警功能。更新時間設置為 < 1 ms。
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CP53M0
框架連接模塊 CP53M0
CP53M0 框架連接模塊可以提供以下功能：
把 SIMATIC TDC 系統耦合到 SIMADYN
D 系統
把 SIMATIC TDC 系統耦合到另外兩個 SIMATIC TDC 機架上
用于 CPU 模塊與機架間數據交換通訊緩沖器
