產(chǎn)品名稱(chēng)：FS-RA-CLX-LON-001
產(chǎn)品型號(hào)：FS-RA-CLX-LON-001
產(chǎn)品參數(shù)：FS-RA-CLX-LON-001
產(chǎn)品功能：FS-RA-CLX-LON-001
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2016年11月,國(guó)家能源局正式印發(fā)《風(fēng)電開(kāi)展十三五規(guī)劃》，清晰了十三五期間風(fēng)電開(kāi)展方針和建造布局。規(guī)劃指出到2020年末，風(fēng)電累計(jì)并網(wǎng)裝機(jī)容量保證到達(dá)2.1億千瓦以上，其間海優(yōu)勢(shì)電并網(wǎng)裝機(jī)容量到達(dá)500萬(wàn)千瓦以上;風(fēng)電年發(fā)電量保證到達(dá)4200億千瓦時(shí)，約占全國(guó)總發(fā)電量的6%。
據(jù)民杰風(fēng)力葉片打磨智能機(jī)器人項(xiàng)目CTO馬中杰向獵云網(wǎng)(ilieyun)介紹，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)發(fā)電站以火力、水力、核力發(fā)電站為主。其間火力發(fā)電占到70％以上，而到2015年，全國(guó)風(fēng)電并網(wǎng)裝機(jī)是1.29億千瓦，風(fēng)力發(fā)電量?jī)H占全國(guó)發(fā)電量的1％-2％。與國(guó)家的十三五規(guī)劃方針還有很大的產(chǎn)能差距，隨著風(fēng)電職業(yè)不斷開(kāi)展，這個(gè)商場(chǎng)還會(huì)不斷擴(kuò)大。
許多人在海濱或許山上都應(yīng)該見(jiàn)到過(guò)三個(gè)齒的風(fēng)力發(fā)電設(shè)備，那三個(gè)葉片就是該項(xiàng)目機(jī)器人要處理的作業(yè)目標(biāo)。現(xiàn)在國(guó)內(nèi)的葉片最長(zhǎng)為83.6米，相當(dāng)于30層樓那么高，重約35噸。葉片需要經(jīng)過(guò)打磨、刮膩?zhàn)印娖帷⑶羞叺裙ば虿鸥蛇M(jìn)行有用作業(yè)。
傳統(tǒng)風(fēng)力葉片打磨，首要依托工人拿著絞磨機(jī)進(jìn)行打磨，均勻15個(gè)人5個(gè)小時(shí)能夠打磨一支長(zhǎng)度56米的葉片，外表積約300平方米。不只需要大量人力和時(shí)刻，且打磨過(guò)程中玻璃纖維粉塵大，污染嚴(yán)峻，工人作業(yè)環(huán)境非常惡劣，極大程度上會(huì)形成肺病等損傷。
因?yàn)槿~片體積巨大，在打磨過(guò)程中怎么擺放和準(zhǔn)確定位到每支葉片的打磨外表，一直是完成主動(dòng)化打磨的阻力地點(diǎn)。民杰風(fēng)力葉片打磨機(jī)器人項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)以自主研制的低本錢(qián)3D掃描算法，能夠做到實(shí)時(shí)定位，邊打磨邊掃描，不需要預(yù)先全體掃面；且規(guī)劃了柔性打磨頭，該打磨頭能夠做到在0—10cm內(nèi)，打磨的執(zhí)行部件與葉片外表的壓力保持不變；并和磨料廠家聯(lián)絡(luò)試驗(yàn)研制了新式磨料，以替代傳統(tǒng)每打磨2平方就要一換的金剛砂紙，新式磨料一塊能夠至少打磨1000平方米以上。
比照曩昔人工打磨，機(jī)器人不只能夠滿意葉片外表處理工藝要求，完成主動(dòng)化打磨，且作業(yè)效率500平米/小時(shí)（可替代60名工人），其風(fēng)塵排放契合GB16297－1996《大氣污染物歸納排放規(guī)范》，并適用于國(guó)內(nèi)外各規(guī)格型號(hào)葉片的外表打磨需求。在解放大量人力一起也更契合環(huán)保理念。
關(guān)于項(xiàng)目的壁壘，馬中杰提到，團(tuán)隊(duì)不只對(duì)現(xiàn)在的3D掃描算法做了提升，比方將“預(yù)先全體掃描，再依據(jù)數(shù)據(jù)定位”晉級(jí)為“邊打磨邊掃描，做到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)徹底準(zhǔn)確”，且定價(jià)非常廉價(jià)。據(jù)了解，當(dāng)時(shí)可解決此葉片打磨定位的公司，全球不超越3家，而其方案僅硬件本錢(qián)就需100萬(wàn)人民幣以上，與機(jī)器人本錢(qián)有著幾十倍的空間。另外，其柔性打磨技能，能夠保證在剛性部分與葉片外表的間隔在10cm范圍內(nèi)，磨料與打磨外表的作用是恒力；還設(shè)有輔佐監(jiān)測(cè)技能，例如葉片工件前端方位檢測(cè)技能，葉片姿勢(shì)擺放與自校準(zhǔn)技能等等。
關(guān)于盈利模式，以產(chǎn)品出售、耗材出售、保護(hù)晉級(jí)和職業(yè)拓展為主。機(jī)器人定價(jià)為每臺(tái)700萬(wàn)左右，壽數(shù)約10年，供給1-2年內(nèi)的免費(fèi)保護(hù)、晉級(jí)等。出售新式磨料和質(zhì)保后收取服務(wù)費(fèi)。且依據(jù)現(xiàn)有技能縱向開(kāi)展，未來(lái)將其它程序無(wú)縫接入，徹底解決主動(dòng)化。
現(xiàn)在競(jìng)品全球有一家，也在國(guó)內(nèi)，其收購(gòu)了一家國(guó)外機(jī)器人規(guī)劃公司，聯(lián)合了華中科技大的研制力氣，在無(wú)錫有個(gè)研制團(tuán)隊(duì)。可是因?yàn)楫a(chǎn)品也還在研制完善中，并無(wú)太多材料。商場(chǎng)方面，國(guó)內(nèi)現(xiàn)在有68家大型風(fēng)電葉片出產(chǎn)廠家，每個(gè)廠家的葉片出產(chǎn)基地5—20個(gè)不等，每個(gè)基地出產(chǎn)2—3種規(guī)格型號(hào)葉片。因而商場(chǎng)達(dá)千億級(jí)。
民杰風(fēng)力葉片打磨智能機(jī)器人項(xiàng)目自2016年10月發(fā)動(dòng)，同期注冊(cè)公司。17年2月經(jīng)過(guò)廠家的評(píng)定確定，并免費(fèi)供給一支價(jià)值60萬(wàn)人民幣的葉片供其試驗(yàn)。現(xiàn)在已完成核心技能的驗(yàn)證和專(zhuān)利申請(qǐng)，進(jìn)入到了代碼編寫(xiě)和結(jié)構(gòu)規(guī)劃優(yōu)化階段，估計(jì)在2017年末，產(chǎn)品具備品產(chǎn)條件。且被對(duì)接的葉片廠家簡(jiǎn)化流程越過(guò)招標(biāo)，將其列為科研項(xiàng)目，很快將會(huì)有筆研制費(fèi)用到位。公司正在洛陽(yáng)建造試驗(yàn)演示基地，以什物演示作為營(yíng)銷(xiāo)。已有種子客戶意向訂貨5臺(tái)機(jī)器人。
關(guān)于未來(lái)規(guī)劃，馬中杰透漏，方案2017年末交給一臺(tái)，下一年方案交給20臺(tái)/套，后邊交給100臺(tái)/套。并依據(jù)現(xiàn)在掌握的隨型打磨技能和柔性打磨技能，研制葉片外表清潔機(jī)器人、噴漆機(jī)器人，乃至主動(dòng)鋪布機(jī)器人。方針是供給風(fēng)力葉片出產(chǎn)加工的全主動(dòng)化服務(wù)。
團(tuán)隊(duì)方面，創(chuàng)始人兼CEO崔珉，結(jié)業(yè)于西北工業(yè)大學(xué)，中船重工十年管理運(yùn)營(yíng)經(jīng)歷，現(xiàn)在持股74％，其間代持職工股份20％；聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO馬中杰，結(jié)業(yè)于西北工業(yè)大學(xué)，曾在航天范疇作業(yè)6年，規(guī)劃過(guò)國(guó)內(nèi)第一臺(tái)四模冗余抗輻照箭載計(jì)算機(jī)，現(xiàn)在該箭載計(jì)算機(jī)已完成多次火箭發(fā)射使命，占股26％。公司現(xiàn)有職工14人，別離來(lái)自IT、科研院所、工業(yè)主動(dòng)化等范疇和職業(yè)。
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