FOXBORO TSX07311622而且所有這些編程語言，PCC都采用“符號(hào)變量”來標(biāo)識(shí)外部I/O通道及內(nèi)部寄存器單元(例如用戶可用motor_run來代表某開關(guān)量輸出通道
，button_down代表某開關(guān)量輸入通道)。這樣，軟件開發(fā)人員毋需熟知PCC內(nèi)部的硬件資源分布，而只須集中精力于項(xiàng)目本身的工藝要求
，即可迅速編制出結(jié)構(gòu)清晰功能明確的控制程序來。
PCC在硬件上的特點(diǎn)，還體現(xiàn)在它為工業(yè)現(xiàn)場的各種信號(hào)和應(yīng)用設(shè)計(jì)了許多專用的接口模塊和功能模塊，如溫度、張力、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)
動(dòng)、示波器、鼓序列發(fā)生、脈沖編碼，稱重、超聲波信號(hào)等等。它們將各種形式的現(xiàn)場信號(hào)十分方便的接入以PCC為核心的數(shù)字控制系統(tǒng)
中，用戶可按需要對(duì)I/O通道進(jìn)行數(shù)十點(diǎn)、數(shù)百點(diǎn)至數(shù)千點(diǎn)的擴(kuò)展與聯(lián)網(wǎng)。在PCC模塊內(nèi)部，CPU的數(shù)據(jù)總線與IO總線分離，并配置有獨(dú)立
的I/O處理器，特有的時(shí)間處理單元（TPU）在不增加CPU負(fù)荷的前提下，高速處理無論簡單或復(fù)雜的定時(shí)任務(wù)，其基準(zhǔn)計(jì)時(shí)頻率可高達(dá)
6.29MHz，因此目前被廣泛應(yīng)用于測頻測相及PWM等極高精度的時(shí)間處理場合中。而其所有數(shù)字量輸入端都經(jīng)過了光電耦合隔離，模擬量輸
入端也都經(jīng)過了RC濾波處理，因此具有很好的抗干擾能力，其整體硬件平均無故障時(shí)間MTBF高達(dá)50萬小時(shí)。
PCC在遠(yuǎn)程通信方面的靈活性，是區(qū)別于常規(guī)PLC的另一顯著標(biāo)志，作為構(gòu)成現(xiàn)場分布式控制的主要供應(yīng)商之一，貝加萊PCC為此提供
了十分靈活多樣的解決方案。除開放式現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)方案之外，PCC還提供了多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，用戶不僅可以采用貝加萊的獨(dú)有網(wǎng)絡(luò)協(xié)議
，也可以方便的與其他廠家的PLC或其他工控設(shè)備聯(lián)網(wǎng)通信(如Siemens，AB，Modicon等)，在一些特殊情況下，PCC還為用戶提供了創(chuàng)建自
定義協(xié)議的幀驅(qū)動(dòng)（Framedrive）工具。特別值得一提是EthernetPOWERLINK網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，這是2001年貝加萊公司在競爭對(duì)手還在討論實(shí)時(shí)
工業(yè)以太網(wǎng)概念的時(shí)候，便在全球第一次推出并實(shí)用化了真正意義的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)，這也是全球第一個(gè)開放的安全級(jí)（SIL3）實(shí)時(shí)工
業(yè)以太網(wǎng)。2007年初該公司又已經(jīng)發(fā)布其實(shí)現(xiàn)了千兆級(jí)實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)EthernetPOWERLINK的消息。由于具備這樣的技術(shù)優(yōu)勢，PCC常常能
解決許多常規(guī)PLC所望塵莫及的通信難題，輕松實(shí)現(xiàn)與各種不同產(chǎn)品，不同通信協(xié)議的高效互聯(lián)。1：根據(jù)工程實(shí)際需求，進(jìn)行功能塊規(guī)劃
，編寫子程序
在PLC中子程序是為一些特定的控制目的編制的相對(duì)獨(dú)立的程序。執(zhí)行子程序調(diào)用指令CALL等，如果條件不滿足子程序調(diào)用時(shí),程序的
掃描就僅在主程序中進(jìn)行，不再去掃描這段子程序,這樣就減少不必要的掃描時(shí)間。
2：用字或雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳送給DO點(diǎn)方法來控制輸出
在PLC的應(yīng)用中通常都會(huì)有大量的輸出控制，用字或雙字?jǐn)?shù)據(jù)傳送給DO點(diǎn)方法來控制輸出可以提高速度，只要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的要求，
合理分配輸出地址，變換控制輸出控制字，可以大大減少PLC程序執(zhí)行的步數(shù)，從而加快PLC的程序運(yùn)行速度。
3：脈沖觸發(fā)SET、RESET
PLC中，使用SET指令只執(zhí)行一次即可，不必每次掃描都執(zhí)行這個(gè)指令，很適合與脈沖輸出(PLS/PLF)指令配合使用。有些工程人員忽
視了這個(gè)問題，使用了常規(guī)的方法來驅(qū)動(dòng)SET指令，無意中增加了PLC程序掃描運(yùn)行時(shí)間.
4：避免了類型轉(zhuǎn)換，方法如下：
以S7-200為例，它的內(nèi)存格式與我們常用的PC機(jī)正好相反，它是高字在前，低字在后的。所以我們可以將字變量放在后兩個(gè)字節(jié)，在
程序初始化時(shí)將前兩個(gè)字節(jié)清零(程序的其它地方不得使用這兩個(gè)字節(jié))。
如我們定義符號(hào)時(shí)將字變量定義在VW2，同時(shí)保持VW0的值為零。則程序中可以用VW2以字型訪問該變量，同時(shí)也可以VD0以雙字型訪問
，避免了類型轉(zhuǎn)換。
為了避免使用時(shí)混淆，最好以明確的符號(hào)定義來區(qū)分字類型和雙字類型。在此強(qiáng)烈推薦類匈牙利命名法：以前綴指示變量類型，用首
字母大寫的有意義的英文單詞的組合作變量名。本人習(xí)慣用以下綴：b----字節(jié)型變量(byte)
w----字型變量(word)
d----雙字變量(double)
r----實(shí)型變量(real)
f----位變量(flag)
btn---自復(fù)位按鈕式輸入(button)
sw----切換開關(guān)或自鎖按鈕輸入(switch)
sig---傳感器、編碼等電平信號(hào)輸入(signal)
rly---輸出繼電器位(relay
……
當(dāng)然，這個(gè)根據(jù)個(gè)人習(xí)慣來，沒有定則，主要是利于自己區(qū)分。
假如有一個(gè)字類型變量名為VarName，為使用前面的轉(zhuǎn)換技巧，我們可以這樣定義：
wVarName----VW2
dVarName----VD0
在程序初始化時(shí)將VW0清零(如果是不需要記憶的變量，直接將dVarName清零也可)或者在數(shù)據(jù)塊中將VW0設(shè)置為零。
則以后需要以字類型訪問變量時(shí)就用wVarName，需要以雙字類型訪問變量時(shí)就用dVarName。完全不需要類型轉(zhuǎn)換。
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