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FOXBORO TSX07311612　2.過程變量超過設(shè)定值很多（超調(diào)很大） 
如何獲得一個穩(wěn)定的PID回路 
產(chǎn)生原因：積分時間（Integral time)可能太高 
解決方法：降低積分時間  
3.得到一個非常不穩(wěn)定的PID 
如何獲得一個穩(wěn)定的PID回路 
產(chǎn)生原因： 
．如果用了微分，可能是微分參數(shù)有問題 
．沒有微分，可能是增益（Gain）值太高 
解決方法： 
．調(diào)整微分參數(shù)到0－1的范圍內(nèi) 
．根據(jù)回路調(diào)節(jié)特性將增益值降低，最低可從0.x 開始逐漸增大往上調(diào)，直到獲得穩(wěn)定的PID。
STEP7在WINOOWsXP/Server2003中的用戶權(quán)限
請注意下列與用戶權(quán)限相關(guān)的要點：
為了可以使用STEP 7，必須至少以用戶登錄(不是以客人登錄)。
若要安裝STEP 7軟件和HSP，使用"設(shè)置PG/PC接口"應用程序設(shè)置模塊和更改設(shè)置，要求具備管理員權(quán)限。
若要使用選項數(shù)據(jù)包，則檢查特定選項數(shù)據(jù)包要求具備何種權(quán)限。
如果項目存儲在NTFS驅(qū)動器上，則用戶必須在此具有完全訪問權(quán)限。這也適用于HSP升級版文件夾(默認路徑：C:\HWUPDATES)。默認

項目目錄STPROJ范圍內(nèi)的訪問權(quán)自動對所有用戶開放。
注意
僅對STEP 7啟用使用用戶權(quán)限工作。不確保用戶權(quán)限足以操作選項數(shù)據(jù)包。此處可能需要管理員權(quán)限或超級用戶權(quán)限。
在安裝/卸載新硬件后，計算機必須在管理員權(quán)限下至少啟動一次。
中國石油網(wǎng)消息：大慶石化公司ABS樹脂產(chǎn)品摻合PLC控制系統(tǒng)經(jīng)過半年的投用運行，大小造粒線分離技術(shù)日前獲得成功。去年7月份，化

工三廠在裝置停車大檢修期間，對ABS樹脂產(chǎn)品摻合PLC控制系統(tǒng)實施大小造粒線分離的更新改造，有效地減少了非計劃停車，確保了裝置

長周期運行。 
PLC是工廠自動化控制最重要的控制裝置之一，在工廠中擁有廣泛的應用。隨著技術(shù)的進步，PLC已經(jīng)脫離了“邏輯控制”的簡單范圍，更

多的PLC擁有模數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)模轉(zhuǎn)換、高速計數(shù)、速度控制、位置控制、軸定位控制、溫度控制、PID控制、遠程通信和高級語言編程等功能

。
由于技術(shù)發(fā)展的歷史原因，傳統(tǒng)的PLC產(chǎn)品還是比較封閉的。但在信息相互交流對即時性、流通性要求日益加深的今天，PLC要繼續(xù)適應工

廠控制的需要，開放性趨勢已經(jīng)日趨明顯。伴隨著PLC的不斷開放，其擁有的功能也更加豐富。本期我們將對開放性更高的PLC功能發(fā)展進

行探討。
開放趨勢已經(jīng)顯現(xiàn)
自1969年世界上誕生了第一臺可編程邏輯控制器（PLC）以來，可編程控制技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域便一路高歌，取得了極為廣泛的應用。但

是在這過去的30多年里，計算機技術(shù)、電子技術(shù)、網(wǎng)絡通信技術(shù)以及自動控制技術(shù)的飛速發(fā)展，使得工程師們在工業(yè)應用中對于控制器的

功能需求也遠遠超越了當初的“順序邏輯控制”的簡單期望。 
    來自于奧地利的貝加萊（B&R）工業(yè)自動化公司便是敏銳地捕捉到這一技術(shù)需求的變化，早在1994年便在全球第一個推出了基于定性

實時多任務操作系統(tǒng)(RealTimemulti-taskingOperationSystem)的可編程計算機控制器（PCC—ProgrammableComputerController），時

至今日，仍然代表了這一創(chuàng)新技術(shù)的發(fā)展趨勢，成為新一代自控工程師的新寵。我們知道，常規(guī)的PLC大多依賴于單任務的時鐘掃描或監(jiān)

控程序，來處理程序本身的邏輯運算指令以及外部的I/O通道的狀態(tài)采集與刷新，整個應用程序采用一個循環(huán)周期，但事實上在一個控制

系統(tǒng)中，雖然往往有一些數(shù)據(jù)量是實時性要求很高的，但也有很多大慣性的模擬量是沒有太高實時要求的，如果采用同樣的刷新速度其實

是對資源的浪費，而且循環(huán)順序掃描的運行機制也直接導致了系統(tǒng)的控制速度嚴重依賴于應用程序的大小，應用程序一旦復雜龐大，控制

速度就必然降低。這無疑是與I/O通道高實時性控制的要求相違背的。
 這種多任務的運行機制，采用大型應用軟件的模塊化設(shè)計思想，還帶來了項目開發(fā)效率上的提高，有著常規(guī)PLC無法比擬的靈活性。因為

多任務的思想使得各個任務模塊的功能描述更趨清晰簡潔，用戶可以自行開發(fā)自己獨有的而又同時具有通用性的獨立功能模塊，并將其封

裝以便于日后在其他應用項目中重新使用。而且各個不同的任務甚至可以由開發(fā)小組的不同成員分別編制，不同的開發(fā)人員基于共同的約

定，可以靈活選用不同編程語言，這就意味著不僅在常規(guī)PLC上一直為人們所熟悉的梯形圖，指令表等符合IEC6113-3規(guī)范的通用語言可以

在PCC上繼續(xù)沿用，而且用戶還可采用更為高效直觀的高級語言，比如ANSIC和AutomationBasic，從而實現(xiàn)復雜的數(shù)學運算功能和過程控

制算法。
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STARTER MOTOR MITSUBISHI FORK LIFT FG-18LP FG-18LPS FG-18LT FGC-10 FGC-10-G 4G33

STARTER MOTOR MITSUBISHI FORK LIFT FG-20HP FG-20LP FG-20LPS FG-20T FG-25 4G52

STARTER MOTOR MITSUBISHI FORK LIFT FG-30B-LPS FG-30G FG-30G-LP FG-30T AG54

STARTER MOTOR MITSUBISHI FORK LIFT FG-25GS FG-25HP FG-25LP FG-25LPS FG-25T 4G52

STARTER MOTOR MITSUBISHI FORK LIFT FG-20 FG-20B-G FG-20B-G-HP FG-20B-GLP 4G52

STARTER MOTOR MITSUBISHI FORK LIFT FGC-30B-G FGC-30B-GLP FGC-30B-LP 4G52

STARTER MOTOR MITSUBISHI FORK LIFT FGC-25-LP FGC-25-LPS FGC-25B-G 4G52

STARTER MOTOR MITSUBISHI FORK LIFT FG-35A-LP FG-35A-LPS FG-35AB-G 4G54 ENGINE

STARTER MOTOR MITSUBISHI FORK LIFT FGC-25B-LPS FGC-25B-LPS-HP FGC-25G 4G52

STARTER MOTOR MITSUBISHI FORK LIFT FGC-10-GS FGC-10-LP FGC-10-LPS FGC-15 4G33

STARTER MOTOR MITSUBISHI FORK LIFT FG-35AB-GLP FG-35AB-LP FG-35AT 4G54 ENGINE

STARTER MOTOR MITSUBISHI FORK LIFT FGC-20-LPS FGC-20B FGC-20B-G 4G52 1986

STARTER MOTOR MITSUBISHI FORK LIFT FGC-15B-LPSFGC-15G FGC-15G-LP FGC-15GS 4G33

STARTER MOTOR MITSUBISHI FORK LIFT FG-15B-LP FG-15B-LPS FG-15G FG-15G-LP 4G33

STARTER MOTOR MITSUBISHI FORK LIFT FGC-20B-G-HP FGC-20B-GLP FGC-20B-GLP-HP 4G52

STARTER MOTOR MITSUBISHI FORK LIFT FG-35 FG-35-G FG-35-G-2 FG-35-LP 4G54

STARTER MOTOR MITSUBISHI FORK LIFT FG-15G-LPS FG-15T FG-18B-G FG-18B-GLP 4G33

STARTER MOTOR MITSUBISHI FORK LIFT FG-25B-G FG-25B-G-HP FG-25B-GLP 4G52

STARTER MOTOR MITSUBISHI FORK LIFT FG-30 FG-30-GS FG-30-LP FG-30-LPS AG54

STARTER MOTOR CLARK FORK LIFT 85-94 GPS17 GPS20 GPS25 GPS30 MITSUBISHI 4G54 GAS

STARTER MOTOR MITSUBISHI FORK LIFT FG-25B-GS FG-25B-LP FG-25B-LP-HP 4G52

STARTER MOTOR MITSUBISHI FORK LIFT 1986 FGC-30T FGC-30T-LP KFG-20 4G52 4G64

STARTER MOTOR MITSUBISHI FORK LIFT FGC-15-LP FGC-15-LPS FGC-15B-G 4G33

STARTER MOTOR MITSUBISHI FORK LIFT FGC-25B-G-HP FGC-25B-GLP FGC-25B-GLP-HP 4G52

STARTER MOTOR MITSUBISHI FORK LIFT FG-20B-GLP-HP FG-20B-GS FG-20B-LP 4G52

STARTER MOTOR MITSUBISHI FORK LIFT FG40-G FG40-G2 FG40-LP FG40-LP2 FG40-LPS 6G72

STARTER MOTOR MITSUBISHI FORK LIFT FGC-30B-LPS FGC-30G FGC-30G-LP FGC-30GS 4G52

STARTER MOTOR MITSUBISHI FORK LIFT FGC-15T-LP FGC-18 FGC-18B-G FGC-18B-GLP 4G33

STARTER MOTOR MITSUBISHI FORK LIFT FGC-25G-LP FGC-25GS FGC-25HP FGC-25T 4G52

STARTER MOTOR MITSUBISHI FORK LIFT FG-30B-G FG-30B-GLP FG-30B-GS FG-30B-LP AG54

STARTER MOTOR CATERPILLAR FORK LIFT 94-00 GP15 GP30 MITSUBISHI 4G63 4G64 ENGINE

STARTER MOTOR MITSUBISHI FORK LIFT FG-18B-LP FG-18B-LPS FG-18G FG-18GS 4G33

STARTER MOTOR MITSUBISHI FORK LIFT FGC-18-LP FGC-18B-LPS KFG-18 4G33 ENGINE 1979

STARTER MOTOR MITSUBISHI FORK LIFT FG-35-LP2 FG-35-LPS FG-35A FG-35A-G 4G54

STARTER MOTOR MITSUBISHI FORK LIFT FGC-25B-GS FGC-25B-LP FGC-25B-LP-HP 4G52

STARTER MOTOR MITSUBISHI FORK LIFT FGC-20B-LP FGC-20B-LP-HP FGC-20B-LPS 4G52

STARTER MOTOR MITSUBISHI FORK LIFT FGC-25T-LP FGC-30 FGC-30-LP FGC-30-LPS 4G52

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STARTER MOTOR MITSUBISHI FORK LIFT FGC-20 FGC-20-GLP FGC-20-HP FGC-20-LP 4G52

STARTER MOTOR MITSUBISHI FORK LIFT FGC-15B-GLP FGC-15B-GS FGC-15B-LP 4G33

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