ORION CPC7510 750MHZ 133MHZ POWERPC IBM750FX/GX COMPACTPCI 1MB L2 CACHE W/DDR（趙興龍，203a）但是這樣的理論研究并未翻轉課堂的領悟產生個令人滿意的效果。翻轉教學自身定位不，容易產生師生關系”失位“、知識難度”越位“、適用象”錯位“等局限性。（趙興龍，203a）只有正認識翻轉課堂的內涵，厘清翻轉課堂中學習是如何發生的，才有可能設計恰當的翻轉課堂教學模式，提升課堂教學質量。運動控制器將機床運動控制、邏輯控制功能由獨立的運動控制器完成，運動控制器通常以PC硬件插件的形式構成系統。數控上層軟件（數控程序編輯、人機面等）以PC為平臺，運行于Windows等主流操作系統上，這已成為開放式數控系統發展的主流結構模式。
推出的PMAC（ProgrammableMutli-axesCon-troller）開放式多軸運動控制器為代表，DELTATAU公司利用NGC，OMAC等協議，采用PC加PMAC控制器構成的PMAC開放式數控系統，獲得了良的應用前景。
PMAC運動控制器提供了運動控制、離散控制、內務處理、同主機的交互等數控功能，它借助于Motorola的DSP 5600/56002數字信號處理芯片，可同時控制~8個軸，它的速度、分辨率、帶寬等指標遠優于般控制器，其伺服控制包括PID加NOTCH和速度、加速度等前饋控制，它甚至可連接NACRO現場總線的高速環網，直接進行生產線的聯動控制。
般來說，伺服控制能力只能用每h完成的操作或生產的合格零件來衡量。當今，產品質量的要求已超過生產率的要求，所以在設計系統時，系統的每部件都要，而于PMAC運動控制器來說，無論在處理能力、軌跡特性和輸入帶寬特性方面，其性能都遠遠地優于傳統的運動控制器。
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