MOTOROLA MVME297-002 64MB VME MEZZ MEMORY MODULE2步進電機的開關控制電路所示是筆者設計的開關控制步進電活主題論文用個開關手動控制步進電機的實現方法湖南湘潭市無線電有限公司周孝輝控制電路，以及用個開關控制數字電位器和加減計數器設置計數器輸出的兩種擴展電路。
的結構。這就是說，微控制器可以很容易地適應不同供應商提供的不同功率驅動器件。如果要微控制器的內核全部停下來，可使用ST724K微控制器的個急停引腳，它可以讓所有外圍部件的輸出直接進入三態模式。在電動機整個運轉速度范圍內，ST724K中帶有可以自動標定的8位定時電路，它可產生六個狀態信號，其度優于.2%，且不必在軟件中作任何設定。二個定時電路（6位的）可產生脈沖寬度調制信號以用于電壓控制方式，或產生個內部電壓基信號用于功率控制方式。在這種情況下通常需要使用的功率方式比較器也集成在ST724K中。另外，可以利用其SPI接口和其它的控制器交換信息，來進行檢測或維護等其它用途。同時個8位A/D轉換器以及另外個獨立的6位定時電路還可以進步處理其它的控制功能，例如用傳感器來監測溫度或調節壓力等。
除了這些基本的功能之外，ST724K微控制器還包含振蕩器安全保護電路（OSG）、接通電源時的復位電路、欠壓檢測電路以及低壓開關等。和ST系列中的所有其它產品樣，ST724K也可以用只石英振蕩器或只諧振器來產生6MHz的外部時鐘信號（內部時鐘信號是8MHz）―旦時鐘信號出現故障，集成在器件中的振蕩器安全保護電路（OSG）會提供它自己的時基信號來維持監測電路繼續工作，并且把微控制器轉到個預規定的狀態。此外，利用8kB的RDM和256字節RAM還可以執行整套的控制及調節任務。ST72系列微控制器可使用C語言編程，也可以用匯編語言進行編程�；旌鲜讲竭M電機廣泛應用于數控機床、機器人、遙控、航天等領域，特別是微型計算機和微電子技術的發展，使步進電機獲得了更為廣泛的應用。但其步距角較大、分辨率低、易發熱等缺點往往滿足不了工業上的定位和大扭矩控制，電機繞組相電流上升，采樣電阻的電壓上升到基電壓時，比較器翻轉。使觸發器復位，功率晶體管關斷，電流下降，等待下個振蕩脈沖的到來。這樣，觸發器輸出的是恒頻PWM信號，調制L297的輸出信號，繞組相電流峰值由整定。
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