PAC TECH CONTROLLER, CONDUCTIVI 202545/10-310-22-54/000采用直接驅動方式，不需要齒輪傳動裝置，這些問題就可以解決，但這時牽引電動機的體積會加大，導簧下重量增加，軌道的沖擊加大，給牽引電動機的沖擊會增大。因此，在重量和尺寸受到嚴格。限制的車體地板下要采用直接驅動方式是很困難的。
但是，磁同步電動機與過去的直流電動機和異步電動機相比，其體積和重量可以大幅度減小，從而能夠在現有尺寸和重量條件下實現直接驅動。表直接服動式電動機的特點優點沒有需維修的齒輪傳動裝置不要安裝齒輪傳動裝置的空間沒有動力傳遞損耗（效率高）噪聲小缺點給牽引電動機的沖擊大總的來說轉速較小，重量較大轉向架簧下重量增大轉矩脈動直接傳給車輪擬用于既有線通勤電動車組的樣機進行了裝車試驗，車地板下牽引電動機附近的噪聲進行了測定，在速度64km/h時可降低4dB，大幅度降低了噪聲。此外，利用直接驅動式牽引電動機結構簡單的特點，除了可用于既有線通勤電動車組，還可用到軌距可變電動車組（）和低地板輕軌車輛上，今后希望在這方面也開展研究。
3.3全封閉式磁同步牽引電動機鐵道機車動車牽引電動機要求體積小、功率大，通常采用通風冷卻方式。但冷卻風中含有塵埃，會污染牽引電動機內部，因此牽引電動機需要定期進行解體清掃。而且，既有線車輛牽引電動機多數是轉子與風扇直接相連的結構（自通風結構），高速運轉時風扇的噪聲很大。
如果采用全封閉式結構，塵埃不能進入牽引電動機里面，也就不需要解體電機進行清掃。同時，電機里面的噪聲被隔離，低噪聲牽引電動機的實現便有了可能。為此，全封閉式牽引電動機進行了開發。但全封閉電機比通風冷卻電機的冷卻性能差。
因此全封閉電機要做到尺寸和性能與以往的電機相同，就必須采用發熱較少的電機，并研究新的冷卻結構，以使各部分的溫升控制在規定的限值以內。
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