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全新原裝  MR-J3-200A三菱司服驅(qū)動器
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產(chǎn)品價格:¥0(人民幣)
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    商品詳情

      有關(guān)參數(shù)

        位置比例增益

        1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益;

        2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào);

        3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。

        位置前饋增益

        1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;

        2、設(shè)定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小;

        3、位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩;

        4、不需要很高的響應(yīng)特性時,本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0~100%

       

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