一,行星臂架與輸出軸采用一體式的設(shè)計(jì),確保輸入與輸出同心同軸.
二,減速機(jī)構(gòu)采用螺旋齒輪設(shè)計(jì),可提高輸出扭矩及降低噪音.
三,內(nèi)齒環(huán)直接加工在齒輪箱上,結(jié)構(gòu)緊湊,精密度高.
四,專(zhuān)利的油封系統(tǒng)設(shè)計(jì),免保養(yǎng).
五,外型精巧美觀,結(jié)構(gòu)緊湊.
APEX減速機(jī) 技術(shù)參數(shù):
減速比
單節(jié) : 3/4/5/6/7/8/9/10
雙節(jié) : 15/20/25/30/35/40/45/ 50/60/70/80/90/100
APEX減速機(jī) 高效率
單節(jié) : ≧ 97%
雙節(jié) : ≧ 94%
低背隙
單節(jié) : ≤8 arcmin
雙節(jié) : ≤12 arcmin
額定輸出力矩:14-2000N.M
最大輸出力矩:42-6000N.M
容許徑向力:702-13050N
容許軸向力:390-7250N
防護(hù)等級(jí):IP65
使用壽命:20000H
噪音值(n=3000rpm):≦65dB
安裝方向:任意方向
APEX ABR直角系列減速機(jī)
—APEX減速機(jī) 額定輸出扭矩14NM-2000NM
—APEX減速機(jī) 減速比
單節(jié)：3、4、5、6、7、8、9、10
雙節(jié)：15、20、25、30、35、40、45、50、60、70、80、90、100、200
背隙
單節(jié)：≤6arcmin，≤4arcmin，≤2arcmin
雙節(jié)：≤9arcmin，≤6arcmin，≤4arcmin
APEX減速機(jī)產(chǎn)品介紹
1.采用蝸線(xiàn)傘齒輪設(shè)計(jì)，容許輸出扭矩高，比直齒傘齒輪高30%以上
2.高容許輸入轉(zhuǎn)速，比直齒傘齒輪高8倍以上
3.蝸線(xiàn)傘齒輪的嚙合齒印，經(jīng)最佳化設(shè)計(jì)，接觸齒面負(fù)載均一，運(yùn)轉(zhuǎn)壽命長(zhǎng)
4.蝸線(xiàn)傘齒輪嚙合，經(jīng)最佳化運(yùn)動(dòng)誤差分析與嚴(yán)格的制程控管，以確保高精度
的運(yùn)轉(zhuǎn)背隙(<=2arcmin)
5.蝸線(xiàn)傘齒輪的齒輪箱結(jié)構(gòu)，采用高強(qiáng)度輕量化的鋁合金設(shè)計(jì)，具有最高的剛
性
6.免保養(yǎng)，毋須更換潤(rùn)滑油，運(yùn)轉(zhuǎn)壽命長(zhǎng)
7.高效率(95%以上)
8.低噪音(61dB以下)
9.減速比齊全，共有23種減速比，i = 3,... 200
APEX臺(tái)灣廣用減速機(jī)AF-Series系列伺服用行星式減速機(jī)AF系列減速機(jī)
AF042 / AF060 / AF060A / AF075 / AF075A / AF100 / AF140 / AF180 / AF220
本系列減速機(jī)的特別設(shè)計(jì)可適用於連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)模式(S1)及循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)模式(S5)的運(yùn)作
概要：
輸出額定力矩
T2N : 14 Nm - 2000 Nm
減速比
單節(jié) : 3/4/5/6/7/8/9/10
雙節(jié) : 15/20/25/30/35/40/45/
50/60/70/80/90/100
低背隙
單節(jié) : ≤1arcmin / ≤3arcmin / ≤5arcmin
雙節(jié) : ≤3arcmin / ≤5arcmin / ≤7arcmin
高效率
單節(jié) : ≧ 97 %
雙節(jié) : ≧ 94 %
容易安裝
低噪音
結(jié)構(gòu)緊湊
尺寸：七種尺寸可供選用
AF042 / AF060 / AF060A / AF075 / AF075A / AF100 / AF140 / AF180 / AF220
產(chǎn)品特點(diǎn)（Features)：
1. 螺旋齒輪設(shè)計(jì)
減速機(jī)構(gòu)採(cǎi)用螺旋齒輪設(shè)計(jì)，其齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上，具有運(yùn)轉(zhuǎn)
平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性
2. 筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)
輸入端與馬達(dá)的連結(jié)採(cǎi)用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)並經(jīng)動(dòng)平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)
速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞
3. 馬達(dá)連接板的模組化設(shè)計(jì)
獨(dú)特的馬達(dá)連接板和軸櫬的模組化設(shè)計(jì)，適用於任何廠牌和型式的伺服馬達(dá)
4. 高效率的表面處理技術(shù)
齒輪箱表面利用無(wú)電解鎳處理，馬達(dá)連接板採(cǎi)黑色陽(yáng)極處理，提高環(huán)境的耐受性
和抗腐蝕能力
5.一體式的齒輪箱本體
齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪採(cǎi)一體式的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大
6. NyoGel 792D 合成潤(rùn)滑油脂
使用 NyoGel 792D 合成潤(rùn)滑油脂，並採(cǎi)IP65防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì)，潤(rùn)滑油不洩
漏免保養(yǎng)
7. 一體式的行星臂架
行星臂架與輸出軸採(cǎi)一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以確保最大扭轉(zhuǎn)剛性。
並採(cǎi)用斜角滾柱大跨距配置設(shè)計(jì)，增加輸出軸之徑向負(fù)載。
8. 先進(jìn)的離子氮化技術(shù)
齒輪材料選用高級(jí)之鉻鉬釩合金鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30 Rc ，再利用本
廠先進(jìn)之離子氮化設(shè)備將齒輪表面之硬度氮化至900 Hv，以獲得最佳的耐磨耗和
耐衝擊韌性
9. 3D拓蹼的設(shè)計(jì)分析技術(shù)
利用3D拓蹼的設(shè)計(jì)分析技術(shù)，分別對(duì)螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對(duì)
嚙入及嚙出的衝擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命
10. 滿(mǎn)針的滾針軸承設(shè)計(jì)
行星齒輪的傳動(dòng)介面採(cǎi)用不含保持器之滿(mǎn)針 滾針軸承，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)
剛性及 輸出扭矩
11.輸出端專(zhuān)利的油封系統(tǒng)設(shè)計(jì)
輸出軸的油封接觸介面採(cǎi)用先進(jìn)的鍍膜技術(shù)，表面硬度達(dá) 3,700Hv,且接觸面的表
面粗度達(dá) Ra0.2 mm以下，可確保最低摩擦係數(shù)和最低的起動(dòng)扭矩
12. 輸入端
專(zhuān)利的油封系統(tǒng)設(shè)計(jì)，輸入端的高速油封介面採(cǎi)先進(jìn)的鍍膜套環(huán)，表面硬度和粗
度分別達(dá)到 3,700Hv和 Ra0.2 mm以下，且有最佳的耐蝕性、抗磨枆特性程熱傳導(dǎo)
特性，輔以特殊的油封材質(zhì)，確保最佳的密封性的使用壽命
13. 專(zhuān)利的行星臂架設(shè)計(jì)
