為了減少車(chē)輛線束的長(zhǎng)度和減輕重量，Bosch 公司于 1987 年開(kāi)發(fā)了用于網(wǎng)絡(luò)控制單元的所謂 CAN 總線。CAN 是“控制器局域網(wǎng)”的縮寫(xiě)，通常與“總線”（二進(jìn)制單元系統(tǒng)）結(jié)合使用，以描述在共享傳輸路徑上的不同設(shè)備之間傳輸數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。CANopen 是一種基于 CAN 的通信協(xié)議，主要在自動(dòng)化設(shè)備中用于對(duì)復(fù)雜或時(shí)間關(guān)鍵型機(jī)器和系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。自 1995 年以來(lái)，它一直由 CAN 自動(dòng)化 (CiA) 組織進(jìn)行管理，并入選歐洲標(biāo)準(zhǔn) EN 50325-4。CANopen 不僅規(guī)范了較低的通信級(jí)別，如 RS485，還規(guī)范了各種儀器類(lèi)型的命令結(jié)構(gòu)。Nanotec 控制器基于電氣驅(qū)動(dòng) CiA402 標(biāo)準(zhǔn)，并與其他制造商的產(chǎn)品兼容。配備 CANopen 的控制器/驅(qū)動(dòng)裝置配備 CANopen 的電機(jī)CANopen 服務(wù) CANopen 堆棧提供下表中所列服務(wù)；請(qǐng)參見(jiàn)相應(yīng)章節(jié)了解更多詳細(xì)說(shuō)明。 默認(rèn) CAN-ID服務(wù) 說(shuō)明000 網(wǎng)絡(luò)管理 (NMT) 章節(jié)...
