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如果在固件更新失敗之后不能再與電機(jī)控制器或電機(jī)進(jìn)行通信，可以手動(dòng)上傳固件。

電機(jī)控制器和即插即用電機(jī)具有開路集電極輸出。要切換負(fù)載或 PLC，需要如本電路圖所示使用繼電器。必須使用續(xù)流二極管。請(qǐng)注意所選電機(jī)控制器的最大切換電流或最大電壓。您可以在相應(yīng)手冊(cè)中找到這些信息。SMCI35：負(fù)載/PLC 不能與該電機(jī)控制器連接。

根據(jù)電纜類型、布線和長(zhǎng)度的不同，24-V 控制信號(hào)可能會(huì)過耦合到相鄰的控制線路。在具有寬范圍輸入 (5–24V) 的電機(jī)控制器中，這可能會(huì)導(dǎo)致第二個(gè)未激活的輸入端被識(shí)別為高電位。為了防止這種情況而不改變布線（可能是一個(gè)相關(guān)過程），可以為使用的每個(gè)輸入端提供以下抑制電路。不需要的輸入端可以直接連接到電機(jī)控制器接地線。