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　隨著新型電力電子器件和高性能微處理器的應用以及電機控制技術和現場總線技術的發展，變頻器向單元化、數字化、智能化和網絡化方向發展。西門子公司6se70/6se71系列矢量型（vc）變頻器和abb公司acs800/acc800系列直接轉矩型（dtc）變頻器都具備了單元化、數字化、智能化和網絡化的特點，是目前高性能工程型變頻器的代表。針對位能型負載的特點，6se70/6se71系列變頻器和acs800/acc800系列變頻器都設計了機械制動控制功能，也就是常說的抱閘控制功能，該控制功能的主要作用是：在傳動單元停止或未通電時，可以通過機械制動將電機和被驅動設備鎖停在零速狀態，保證了位能型負載和傳動單元及設備的安全。

　　2　變頻器機械制動控制功能的目的及應用

　　2.1 機械制動控制功能的目的

　　對于位能型負載來說，由于重物具有重力的原因，如沒有專門的制動裝置，重物在空中是停不住的。為此，電動機軸上必須加裝機械制動器，常用的有電磁鐵制動器和液壓電磁制動器等。多數制動器都采用常閉式的，即：線圈斷電時制動器依靠彈簧的力量將軸抱住；線圈通電時松開。在重物開始升降或停住時，要求制動器和電動機的動作之間，必須緊密配合。由于制動器從抱緊到松開，以及從松開到抱緊的動作過程需要時間（約0.6s，因電動機的容量大小而異），而電動機轉矩的產生或消失，是在通電或斷電瞬間就立刻反映的。因此，兩者在動作的配合上極易出現問題。如電動機已經通電，而制動器尚未松開，將導致電動機的嚴重過載；反之，如電動機已經斷電，而制動器尚未抱緊，則重物必將下滑，出現溜鉤現象。

　　2.2 通用型變頻器機械制動控制的應用

　　2.2.1　通用型變頻器機械制動控制

　　自變頻器開始應用在位能型負載領域，其機械制動控制功能就是設計、維護的重點，由于通用型變頻器本身的局限性，可以使用的資源并不是很多，在實際應用中，一般有以下控制方法：

　　（1）應用變頻器的可定義開關量輸出信號和故障輸出信號構成機械制動控制信號；

　　（2）應用變頻器的運行信號和故障輸出構成機械制動控制信號；

　　（3）變頻器的運行信號、開關量輸出信號和故障輸出信號、電流模擬量信號輸入到plc，應用plc的編程控制功能設計機械制動控制條件，plc輸出信號控制機械制動器。

　　以上三種方法中，前兩種一般應用在控制要求不高，簡單的系統中，第三種應用在稍復雜系統中，控制精度要求較高，而且一般應用需要有plc系統。在90年代中期，濟鋼第一煉鋼廠氧槍控制系統變頻改造中，設計者充分應用了變頻器可以使用的信號來完成機械制動的控制，是plc系統參與機械制動的一個典型例子。其控制思想是：plc系統采集變頻器的運行信號、可定義開關量輸出信號、故障輸出信號和電流模擬量信號，其中可定義開2.2.2　通用型變頻器機械制動控制過程

　　下面就以通用變頻器可定義的開關量信號和電流信號為主信號的機械制動控制為例，來描述在啟動停止中通用變頻器機械制動控制的具體工作過程：

　　（1） 負載啟動時機械制動控制過程