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2. 經驗法編程 經驗法是運用自己的或別人的經驗進行設計。多數是設計前先選擇與自 己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗程序”。結合 自己工程的情況，對這些“試驗程序”逐一修改，使之適合自己的工程 要求。這里所說的經驗，有的是來自自己的經驗總結，有的可能是別人 的設計經驗，就需要日積月累，善于總結。

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(二)輸入輸出模塊的選擇 輸入輸出模塊的選擇應考慮與應用要求的統一。例如對輸入模塊， 應考慮信號電平、信號傳輸距離、信號隔離、信號供電方式等應用要求 。對輸出模塊，應考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有 價格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應時間較長等特點；可控硅輸出 模塊適用于開關頻繁，電感性低功率因數負荷場合，但價格較貴，過載 能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應用 要求應一致。 可根據應用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水 平和降低應用成本。 考慮是否需要擴展機架或遠程I/O機架等。 西門子 6ES7405-0KA01-0AA0

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