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。全球諸多國家近半個世紀的工業(yè)機器人的使用實踐表明，工業(yè)機器人的普及是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高社會生產(chǎn)效率 ，推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。? 機器人技術是具有前瞻性 、戰(zhàn)略性的高技術領域。國際電氣電子工程師協(xié)會IEEE的科學家在對未 來科技發(fā)展方向進行預測中提出了4個重點發(fā)展方向，機器人技術就是其 中之一。?

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（ 3 ）分配定時器 / 計數(shù)器 PLC 的定時器 / 計數(shù)器數(shù)量分別見有關操作手冊。 7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設計方法及步驟 7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設計的方法 在了解了 PLC 程序結(jié)構之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制 程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。 西門子 6ES7413-1XG02-0AB0

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