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70年代微機技術(shù)還不成熟，計算機技術(shù)還不夠發(fā)達。操作站、控制器、I/O板和網(wǎng)絡(luò)接口板等都是DCS生產(chǎn)廠家自行開 發(fā)的，也就是所有部件都是專用的。? ??70年代初，有人用如PDP/11 24這樣的小型機代替原來的集中安裝的模擬儀表控制。連接到中央控制 室的電纜很多。如用小型機既作為控制器、同時把連接小型機的CRT又 作為顯示設(shè)備（即人機界面）。

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50、AI輪廓控制/AI納米輪廓控制功能（AI Contour control/AI nanoC ontour control）（M） 這兩個功能用于高速、高精度、小程序段、多坐標聯(lián)動的加工。可減小 由于加減速引起的位置滯后和由于伺服的延時引起的而且隨著進給速度 增加而增加的位置滯后，從而減小輪廓加工誤差。這兩種控制中有多段 預(yù)讀功能，并進行插補前的直線加減速或鈴型加減速處理，從而保證加 工中平滑地加減速，并可減小加工誤差。在納米輪廓控制中，輸入的指 令值為微米，但內(nèi)部有納米插補器。經(jīng)納米插補器后給伺服的指令是納 米，這樣，工作臺移動非常平滑，加工精度和表面質(zhì)量能大大改善。程 序中這兩個功能的編程指令為：G05.1 Q1。 HE693BEM310

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