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（ 5 ）對在線和離線編程的選擇 離線編程示指主機(jī)和編程器共用一個 CPU ，通過編程器的方式選擇開 關(guān)來選擇 PLC 的編程、監(jiān)控和運(yùn)行工作狀態(tài)。編程狀態(tài)時， CPU 只為 編程器服務(wù)，而不對現(xiàn)場進(jìn)行控制。專用編程器編程屬于這種情況。 在線編程是指主機(jī)和編程器各有一個 CPU ，主機(jī)的 CPU 完成對現(xiàn)場的 控制，在每一個掃描周期末尾與編程器通信，編程器把修改的程序發(fā) 給主機(jī)，在下一個掃描周期主機(jī)將按新的程序?qū)ΜF(xiàn)場進(jìn)行控制。計算機(jī) 輔助編程既能實現(xiàn)離線編程，也能實現(xiàn)在線編程。在線編程需購置計 算機(jī)，并配置編程軟件。采用哪種編程方法應(yīng)根據(jù)需要決定。

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起名為“安德羅丁”（Android），它由4部分組成： 1.生命系統(tǒng)（平衡、步行、發(fā)聲、身體擺動、感覺、表情、調(diào)節(jié)運(yùn)動等）； 2.造型解質(zhì)（關(guān)節(jié)能自由運(yùn)動的金屬覆蓋體，一種盔甲）； 3.人造肌肉（在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態(tài)）； 4.人造皮膚（含有膚色、機(jī)理、輪廓、頭發(fā)、視覺、牙齒、手爪等）。 1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機(jī)器人 》。在劇本中，卡佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota ”是奴隸的意思。該劇預(yù)告了機(jī)器人的發(fā)展對人類社會的悲劇性影響， 西門子 6FC5210-0DF05-0AA0

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