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三者的區別： (1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷 電時等情況下無法制動電機。動態制動器和電磁制動工作時不需電源。 (2)再生制動的工作是系統自動進行，而動態制動器和電磁制動的工作 需外部繼電器控制。 (3)電磁制動一般在SV、OFF后啟動，否則可能造成放大器過載，動態制 動器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態制動電阻過 熱。

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4、機電一體化的發展趨勢：? 1）性能上，向高精度、高效率、高性能、智 化的方向發展。?2）功能上，向小型化、輕型化、多功能化方向發展。 ? 3）層次上，向系統化、復合集成化的方向發展。系統結構采用采用開 放式和模式化的總線結構，并具有強大的通訊功能，如RS232、RS485、 CAN等。? 4）機電一體化單元向模塊化方向發展，利用標準模塊解決系 統集成中的不匹配、不兼容問題。? 5）機電一體化產品向網絡化方向發 展，基于網絡的各種遠程控制和監視意義重大。? 西門子 6FX2007-1AE03

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