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后漢三國時期，蜀國丞相諸葛亮成功地創(chuàng)造出了“木牛流馬”，并用其 運送軍糧，支援前方戰(zhàn)爭。 1662年，日本的竹田近江利用鐘表技術(shù)發(fā)明了自動機器玩偶，并在大阪 的道頓堀演出。 1738年，法國天才技師杰克·戴·瓦克遜發(fā)明了一只機器鴨，它會嘎嘎 叫，會游泳和喝水，還會進(jìn)食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能 加以機械化而進(jìn)行醫(yī)學(xué)上的分析。 寫字機器人

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（2）位置檢測裝置 控制機械手執(zhí)行機構(gòu)的運動位置，并隨時將執(zhí)行機構(gòu)的實際位置反 饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行 調(diào)整，從而使執(zhí)行機構(gòu)以一定的進(jìn)度達(dá)到設(shè)定位置。 西門子 6SN1123-1AB00-0AA2

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