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R37-0.18,R37-0.25,R37-0.37,R37-0.55,R37-0.75，R37-1.1,R37速比有：105.28,18.53,6.16,116.1,17.33,9.47等速比（多種速比）。
R37-Y0.37-4P R37-Y0.18-4P-134.82減速機(jī)參數(shù)的解釋為R系列同軸減速機(jī)，0.37KW;四級電機(jī)，配減速機(jī)，如圖：
