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擺線針輪減速機(jī)擺線針輪行星傳動(dòng)和漸開線少齒差行星齒輪傳動(dòng)，同屬K－H－V行星齒輪傳動(dòng)，其工作原理和結(jié)構(gòu)基本相同。所不同者，擺線針輪減速機(jī)行星傳動(dòng)的行星齒輪的齒廓曲線不是漸開線，而是采用變幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線（其中用短幅外擺線的等距曲線較普遍），中心輪齒廓與上述曲線共軛的圓。組成這種傳動(dòng)的主要零件的形狀見圖。
擺線針輪減速機(jī)擺線針輪行星傳動(dòng)的主要零部件：輸入軸，雙偏心套，轉(zhuǎn)臂軸承，擺線輪，柱銷，柱銷套，針齒銷，針齒套，輸出軸。
一：擺線針輪減速機(jī)主要由四部分組成：
1. 行星架 由輸入輸和雙偏心套組成，偏心套上的兩個(gè)偏心方向互成180度。
2.行星輪 其齒形通常為短幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線。按運(yùn)動(dòng)要求，一個(gè)行星輪就可傳動(dòng)，但為使輸入軸達(dá)到靜平衡和提高承載能力，對(duì)于一齒差針擺傳動(dòng)，常采用兩個(gè)完全相同的奇數(shù)齒的行星輪（二齒差針擺傳動(dòng)不受此限）裝在雙偏心套上，兩輪位置正好相差180度，行星輪（擺線輪）和偏心套之間裝有用以減少摩擦的滾子軸承（稱為轉(zhuǎn)臂軸承），為節(jié)約徑向空間，滾動(dòng)軸承通常均采用不要外座圈的滾子軸承，而以擺線輪的內(nèi)孔表面直接作為滾道。近年來，優(yōu)化設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)常將雙偏心套與軸承做成一個(gè)整體，稱整體式雙偏心軸承。
3.中心輪 又稱針輪，針齒殼上裝有一組針齒銷，通常針齒銷上還有針齒套。
4. 輸出機(jī)構(gòu) 這種減速器通常采用銷軸式輸出機(jī)構(gòu)。
擺線針輪行星傳動(dòng)的特點(diǎn)
1. 傳動(dòng)比范圍大 單級(jí)傳動(dòng)比為6－119 兩級(jí)傳動(dòng)比為121－7569 三級(jí)傳動(dòng)比可達(dá)658503.
2. 體積小，重量輕 用它代替兩級(jí)變通圓柱齒輪減速器，體積可減速小二分之一到三分之二.重量約減速輕三分之一到二分之一。
3. 效率高 一般單級(jí)效率為0.9－0.95
4. 運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。
5. 工作可靠，壽命長。
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