KBR系列精密伺服直角行星減速機(jī)：
特點(diǎn)：為方形法蘭轉(zhuǎn)角式結(jié)構(gòu)，具有精度高、鋼性好、承載能力大、效率高、壽命長(zhǎng)、體積輕小、外形美觀、安裝方便、可解決軸向空間限制、定位好等特點(diǎn),適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、液壓馬達(dá)的增速與減速傳動(dòng)。適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品連接,如：松下、臺(tái)達(dá)、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、帕克等等。

KBR系列精密伺服直角行星減速機(jī)：
分KBR40、KBR60、KBR90、KBR115、KBR142、KBR180、KBR220、KBR280直角式常用機(jī)座型號(hào)，速比：3-1000有20多種比速可選擇；分一級(jí)、二級(jí)和三級(jí)減速傳動(dòng)；精度：一級(jí)傳動(dòng)精度在5-8弧分，二級(jí)傳動(dòng)精度在7-10弧分；三級(jí)傳動(dòng)精度在9-12弧分；有數(shù)百種規(guī)格。產(chǎn)品型號(hào)例如：KBR142-32-S2-P2。

應(yīng)用領(lǐng)域：
伺服減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上，廣泛應(yīng)用于精密機(jī)床、軍工設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷包裝設(shè)備，太陽(yáng)能、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備、精密測(cè)試儀器等高精度場(chǎng)合的應(yīng)用。

性能及特點(diǎn)：
1、行星齒輪的傳動(dòng)介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩；
2、采用3D/PORE的設(shè)計(jì)分析技術(shù)，分別對(duì)螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對(duì)嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；
3、齒輪材料選用好的鉻鉬釩合金鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進(jìn)的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，以獲得好的耐磨耗和耐沖擊韌性；
4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計(jì)確保大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力；
5、 使用NYOGEL792D合成潤(rùn)滑油脂，并采用IP65防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì)，潤(rùn)滑油不泄露，免維護(hù)；
6、輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動(dòng)平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞；
7、整支齒輪棒材制作出的太陽(yáng)齒輪，剛性強(qiáng)，同心度準(zhǔn)確；
8、 獨(dú)特的馬達(dá)連接板和軸襯的模組化設(shè)計(jì)，適用于任何伺服馬達(dá)；
9、齒輪箱表面利用無(wú)電解鎳處理，馬達(dá)連接板采用黑色陽(yáng)極處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力；
10、齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩.

 

KBR系列精密行星減速機(jī)性能參數(shù)：

規(guī)格	單位	段數(shù)	速比	KBR40	KBR60	KBR90	KBR115	KBR142	KBR180	KBR220	KBR280
額定承受扭矩T2N	Nm	L1	3	9.2	27.8	115	212	470	1226	1730	4230
			4	14.8	46.32	142	268	582	1450	2270	5120
			5	14.8	46.32	142	268	582	1450	2270	5120
			7	8.6	38.9	110	212	468	1130	1610	3220
			10	6.18	18.5	56	95	255	730	1050	1820
		L2	9	9.25	27.8	115	212	470	1226	1730	4230
			15	14.8	46.32	142	268	582	1450	2270	5120
			20	14.8	46.32	142	268	582	1450	2270	5120
			25	14.8	46.32	142	268	582	1450	2270	5120
			30	14.8	46.32	142	268	582	1450	2270	5120
			35	14.8	46.32	142	268	582	1450	2270	5120
			40	14.8	46.32	142	268	582	1450	2270	5120
			50	14.8	46.32	142	268	582	1450	2270	5120
			70	8.6	38.9	110	212	468	1130	1610	3320
			100	6.18	18.5	56	95	255	730	1050	1820
		L3	64	14.8	46.32	142	268	582	1450	2270	5120
			80	14.8	46.32	142	268	582	1450	2270	5120
			100	14.8	46.32	142	268	582	1450	2270	5120
			150	14.8	46.32	142	268	582	1450	2270	5120
			200	14.8	46.32	142	268	582	1450	2270	5120
			250	14.8	46.32	142	268	582	1450	2270	5120
			350	14.8	46.32	142	268	582	1450	2270	5120
			400	14.8	46.32	142	268	582	1450	2270	5120
			500	14.8	46.32	142	268	582	1450	2270	5120
			700	8.6	38.9	110	212	468	1130	1610	3220
			1000	6.18	18.5	56	95	255	730	1050	1820
承受扭矩T2B	Nm	L1L2L3	3-1000	2.0倍額定輸出扭矩
額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)n1N	rpm	L1L2L3	3-1000	4000	4000	3500	3500	3000	3000	2500	2000
輸入轉(zhuǎn)數(shù)n1B	rpm	L1L2L3	3-1000	8000	8000	7000	7000	5000	4000	3500	3000
精密背隙P1	arcmin	L1	3-10.	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
		L2	9-100	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6
		L3	64-1000	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
標(biāo)準(zhǔn)背隙P2		L1	3-10.	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6
		L2	9-100	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8
		L3	64-1000	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
容許徑向力F1	N	L1L2L3	3-1000	780	850	2250	4700	6400	8500	40000	60000
容許軸向力F2	N	L1L2L3	3-1000	390	450	1100	2350	3700	4250	20000	30000
使用壽命	h	L1L2L3	3-1000	20000
效率η	％	L1	3-10.	97%	97%	97%	97%	97%	97%	97%	97%
		L2	9-100	94%	94%	94%	94%	94%	94%	94%	94%
		L3	64-1000	91%	91%	91%	91%	91%	91%	91%	91%
重量	kg	L1	3-10.	0.9	2.1	5.9	12.3	29.6	50	85	180
		L2	9-100	1.2	2.5	6.9	14.3	33.7	55	100	240
		L3	64-1000	1.5	2.9	9.2	16	31	60	115	300
噪音	dB	L1L2L3	3-1000	≤58	≤58	≤65	≤65	≤70	≤70	≤75	≤75
使用溫度	℃	L1L2L3	3-1000

 

 

KBR系列精密行星減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：

規(guī)格	單位	段數(shù)	速比	KBR40	KBR60	KBR90	KBR115	KBR142	KBR180	KBR220	KBR280
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	kg.cm2	L1	3/4/5.	0.03	0.18	0.75	2.85	12.4	15.3	34.8	44.9
			7-10.	0.018	0.12	0.45	1.95	8.1	14.8	28.6	39.2
		L2	9-50	0.023	0.15	0.52	2.15	7.6	15.2	32.2	41.8
			70-100	0.018	0.072	0.38	1.85	6.9	14.6	26.7	32.6
		L3	64-350	0.016	0.07	0.36	2.05	6.3	14.2	18.3	28.1
			400-1000	0.016	0.065	0.29	1.65	4.3	12.6	13.7	22.5

 

配備電機(jī)	LA	LZ	S	LR	LB	LE	LC	L1(一級(jí)傳動(dòng)）	L2(二級(jí)傳動(dòng)）	L3(三級(jí)傳動(dòng)）
200W	70	4-M4	ф11(F7）	35	ф55(H7）	5	64	91	110	129
400W	70	4-M4	ф14(F7）	35	ф55(H7）	5	64	91	110	129

 

配備電機(jī)	LA	LZ	S	LR	LB	LE	LC	L1(一級(jí)傳動(dòng)）	L2(二級(jí)傳動(dòng)）	L3(三級(jí)傳動(dòng)）
400W	70	4-M4	14F7	35	50(H7)	5	90	109	132	155
750W	90	4-M5	19F7	35	70(H7)	5	90	109	132	155
1000W	145	4-M8	22F7	65	110(H7)	5	130	109	132	155

 

 

配備電機(jī)	LA	LZ	S	LR	LB	LE	LC	L1(一級(jí)傳動(dòng)）	L2(二級(jí)傳動(dòng)）	L3(三級(jí)傳動(dòng)）
750W	90	4-M6	19F7	55	70(H7)	10	130	141.2	173.2	195.2
1500W	145	4-M8	22/24F7	65	110(H7)	10	130	141.2	173.2	195.2
2000W	165	4-M10	32F7	65	130(H7)	10	150	141.2	173.2	195.2

 

 

 

配備電機(jī)	LA	LZ	S	LR	LB	LE	LC	L1(一級(jí)傳動(dòng)）	L2(二級(jí)傳動(dòng)）	L3(三級(jí)傳動(dòng)）
2000W	145	4-M8	22(F7)	65	110(H7)	10	150	180	226	268
3000W	200	4-M12	35(F7)	80	114.3(H7)	10	180	180	226	268
4000W	215	4-M12	38/42(F7)	115	180(H7)	10	192	180	226	268

 

配備電機(jī)	LA	LZ	S	LR	LB	LE	LC	L1(一級(jí)傳動(dòng)）	L2(二級(jí)傳動(dòng)）	L3(三級(jí)傳動(dòng)）
3000W	200	4-M12	35F7	82	114.3H7	10	188	206	235	280
4200W	215	4-M12	42F7	115	180H7	10	188	206	235	280
7500W	235	4-M12	55F7	120	200H7	10	220	206	235	280

 

配備電機(jī)	LA	LZ	S	LR	LB	LE	LC	L1(一級(jí)傳動(dòng)）	L2(二級(jí)傳動(dòng)）	L3(三級(jí)傳動(dòng)）
3000W	200	4-M12	35F7	82	114.3H7	10	188	258	287	332
4200W	215	4-M12	42F7	116	180H7	10	188	398	287	332
5500W	235	4-M12	55F7	116	200H7	10	220	398	287	332
7500W	265	4-M12	55F7	116	230H7	10	250	398	287	332

 

配備電機(jī)	LA	LZ	S	LR	LB	LE	LC	L1(一級(jí)傳動(dòng)）	L2(二級(jí)傳動(dòng)）	L3(三級(jí)傳動(dòng)）
4200W	215	4-M12	38/42F7	116	180H7	10	188	295	346	398
7500W	235	4-M12	55F7	116	200H7	10	220	295	346	398
11000W	265	4-M12	55F7	116	230H7	10	250	295	346	398
15000W	300	4-M12	60F7	140	250H7	10	285	295	346	398