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VGM直聯式行星減速機有PG/PG-F/MF/MF-S/MF-X/MF-H六大系列。其中MF-H為超精密型，背隙值為3~8。MF-X為精密型，背隙值為8~15.MF-S為普通型，背隙值為8~20。MF（只有090一個尺寸）為標準型，背隙值為10~20。PG和PG-F為經濟型，背隙值為15~22。PG和PG-F的區別：PG-F比PG多了一個前端法蘭，PG系列無前端法蘭。VGM轉角式行星減速機：MFL/MFT。
一，VGM減速機PG系列：
PG60L1，PG60L2（減速機數比3～100）
PG120L1，PG120L2，PG120L3（減速機數比3～100）
二，VGM減速機PG-F系列：
PG60FL1，PG60FL2（減速機數比3～100）
PG90FL1，PG90FL2，PG90L3（減速機數比3～100）
PG120FL1，PG120FL2，PG120L3（減速機數比3～100）
三，VGM減速機MF-S系列：
MF070SL1，MF070SL2，MF070SL3（減速機數比3～100）
MF090SL1，MF090SL2，MF090SL3（減速機數比3～100）
MF120SL1，MF120SL2，MF120SL3（減速機數比3～100）
MF150SL1，MF150SL2，MF150SL3（減速機數比3～100）
MF180SL1，MF180SL2，MF180SL3（減速機數比3～100）
四，VGM精密減速機MF-X系列：
MF40XL1，MF40XL2（減速機速比3～50）
MF60XL1，MF60XL2，MF60XL3（減速機數比3～1000）
MF90XL1，MF90XL2，MF90XL3（減速機數比3～1000）
MF120XL1，MF120XL2，MF120XL3（減速機數比3～1000）
MF150XL1，MF150XL2，MF150XL3（減速機數比3～1000）
MF180XL1，MF180XL2，MF180XL3（減速機數比3～1000）
MF220XL1，MF220XL2（減速機速比3～100）
五，VGM超精密減速機MF-H系列：
MF40HL1，MF40HL2（減速機數比3～50）
MF60HL1，MF60HL2，MF60HL3（減速機數比3～1000）
MF90HL1，MF90HL2，MF90HL3（減速機數比3～1000）
MF120HL1，MF120HL2，MF120HL3（減速機數比3～1000）
MF150HL1，MF150HL2，MF150HL3（減速機數比3～1000）
MF180HL1，MF180HL2，MF180HL3（減速機數比3-1000）
六，VGM直角減速機MFL系列：
MFL60L1，MFL60L2（減速機數比3～200）
MFL90L1，MFL90L2（減速機數比3～200）
MFL120L1，MFL120L2（減速機數比3～200）
七，VGM直角減速機MFT系列：
MFT60L0，MFT60L1，MFT60L2（減速機數比1～50）
MFT90L0，MFT90L1，MFT90L3（減速機數比1～50）
MFT120L0，MFT90L2，MFT90L3（減速機數比1～50）
VGM減速機的特點：
一，高定位精度：VGM減速機采用精密研磨齒輪，齒面光滑，齒形精準。采用強韌材質之齒箱、托架，及整體之結構設計，使穩定性高，加以嚴密的品質管制。
二，高扭力：VGM減速機采用高品質滾錐軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負荷。加以齒箱及托架采用強韌材質，及整體之結構設計。
三，高起動性：由于正齒式結構平衡的特性及高精度，低慣性矩，因而能有高的起動性。
四，低噪音：采用精密研磨齒輪，齒面精度高而平滑，使得齒輪運轉平順而噪音小。采用精選潤滑油：德制精選人工合成潤滑油，而非一般減速機使用之油脂潤滑，由于流動性佳，使齒輪能在充分油膜保護下運轉，降低噪音。
五，低齒背隙：在精密的加工和嚴格的品質管制下，使得標準齒背隙在一段為4～6弧分；兩段為6～8弧分。精密齒背隙在一段為2～4弧分；兩段為4～6弧分。如有需要，可接受更低背隙之委制。
六，易安裝：VGM減速機之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設計，使減速機能與各廠牌的伺服馬逹相結合。
七，長壽命，免保養：精密研磨齒輪，采用高級鎳鉻鉬合金鋼材，經滾齒及深層的滲碳硬化處理后，再經齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳。VGM減速機采用德制優質人工合成潤滑油，由于流動性佳，及富含極壓抗壓劑，使得齒箱內各零件間充分得到潤滑及保護。采用日本高品質不易變質油封，使得密封性佳。采用西歐名牌滾錐軸承，承受最大軸向徑向負荷。以上優異品質綜效，使得減速機長壽命免保養。
VGM行星減速機安裝方法
(1)將少許防銹油涂抹在馬達出力軸、凸緣
(2)如有軸套將其放入減速機之入力軸時，注意軸套上的溝槽必須與減速之 入力軸上的溝槽對齊。
(3)將欲安裝之馬達，放置在平臺上，并且馬達出力軸心向上，然后將馬達 固定，并且將鍵移除。
(4)小祭地將減速機之入力軸上的溝槽對齊馬達上的鍵溝后慢慢滑入。
(5)將減速機之入力軸上固定螺絲，以第一次扭力鎖上。
(6)鎖緊馬達與減速機之固定螺絲。
(7)平均地逐次(分三次)增加扭力將減速機之入力軸兩側之固定螺絲鎖緊。
(8)請勿重力敲擊減速機之出力軸，避免傷害減速機內部機構。
