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深圳市格爾曼工控自動(dòng)化有限公司
《SEW-全國一級(jí)供應(yīng)商A-級(jí)服務(wù)商》
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深圳市格爾曼工控自動(dòng)化有限公司【德國SEW減速機(jī)】，【SEW變頻器】，【SEW編碼器】，【SEW伺服減速機(jī)】華南區(qū)域一級(jí)代理商，原廠原裝SEW，廠價(jià)直銷，值得信賴！
 以下為德國SEW編碼器系列：
ES1T 1852485 ES2T 1854607 ES1R 1860607 ES2R 1860615 ES1S 1860496 ES2S 186050X ES1C 1858661
ES2C 185867X EV1T 1857088 EV1R 1857118 EV1S 185707X EV1C 1855999 ES7R 13621580 EG7S 13630806
EG7C 13622072 EI7C 13619802 EG7R 13622099 ES7S 13630806 ES7C 13621572 ES16 1881361 AV1H 13635204

德國SEW編碼器可按以下方式來分類。
SEW絕對(duì)值編碼器型號(hào)：AS7W AG7W,AV7W AS7Y AG7Y AV7Y AH7Y
AS7W AG7W,AV7W信號(hào)為RS-485+1VssSin/Cos,用于0.37KW-45KW，2048脈沖，電壓DC7-30V
AS7Y AG7Y AV7Y:適用SEW電機(jī)0.37KW-45KW, 2048脈沖，信號(hào)為：MSSI
+1VssSin/Cos,電壓為DC7-30V。
AH7Y：信號(hào)：MSSI+TTL，空心軸安裝，2048脈沖，電壓：DC9-30
SEW絕對(duì)值編碼器AS7Y AG7Y：安裝方式：軸定心 適用電機(jī)：0.37-9.2KW/11-45KW,供電電壓：DC7-30V，信號(hào)輸出：Sin/Cos,單通道輸出電流：10MA，最大脈沖頻率200KHZ,每轉(zhuǎn)脈沖2048；絕對(duì)值數(shù)據(jù)傳送，同步，連續(xù)SSI；分辨率單通道：8196/轉(zhuǎn)，多通道4096轉(zhuǎn)；時(shí)鐘頻率：允許范圍100-2000（電纜長度100M時(shí)，300KHZ）;時(shí)鐘脈沖間隔時(shí)間12-30ms.
SEW絕對(duì)值編碼器AS7W/AG7W安裝方式：軸定心 適用電機(jī)：0.37-9.2KW/11-45KW,供電電壓：DC7-30V，信號(hào)輸出：Sin/Cos,單通道輸出電流：10MA，最大脈沖頻率200KHZ,每轉(zhuǎn)脈沖2048；絕對(duì)值數(shù)據(jù)傳送，同步，連續(xù)RS-485；分辨率單通道：8196/轉(zhuǎn)，多通道4096轉(zhuǎn)；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：1.792字節(jié)。
1、德國SEW編碼器按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）德國SEW編碼器增量型：德國SEW編碼器就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，  編碼器（圖1）
德國SEW編碼器然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，德國SEW編碼器根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）德國SEW編碼器絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)唯一與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，德國SEW編碼器通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、德國SEW編碼器按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、德國SEW編碼器以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）德國SEW編碼器有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）德國SEW編碼器軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以德國SEW編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。[1]
德國SEW編碼器常見故障1、編碼器本身故障：是指SEW編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換SEW編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、SEW編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為SEW編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、SEW編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、SEW絕對(duì)式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警， 
這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、SEW編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、SEW編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。
安裝使用SEW絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：
SEW絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝.
輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
SEW編碼器高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），德國SEW編碼器此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，SEW編碼器來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外SEW編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。
SEW編碼器低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
SEW編碼器工作原理由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線， 
SEW編碼器有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
SEW編碼器由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別SEW編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得SEW編碼器的零位參考位。SEW編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—SEW編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
主要作用它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器， 
這些脈沖能用來控制角位移，如果SEW編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。
SEW編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在SEW編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，SEW編碼器具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，SEW編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、 SEW編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。SEW編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與SEW編碼器pg之間的連接方式，必須與SEW編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，SEW編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.
SEW編碼器一般分為增量型與絕對(duì)型，它們存著最大的區(qū)別：在SEW增量編碼器的情況下.
位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而SEW編碼器絕對(duì)型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是唯一的；　因此，當(dāng)電源斷開時(shí)，SEW編碼器絕對(duì)型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；　不像SEW編碼器增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。
現(xiàn)在SEW編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是專用的，如電梯專用型SEW編碼器、機(jī)床專用SEW編碼器、伺服電機(jī)專用SEW型編碼器等，并且SEW編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
SEW編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式SEW編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
按照工作原理SEW編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。 
SEW編碼器增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。SEW編碼器絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此SEW編碼器的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。
SEW編碼器旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)SEW編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，SEW編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，SEW編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，SEW編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的SEW編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
SEW絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的唯一性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，SEW編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器.
已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。SEW絕對(duì)型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，SEW絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的SEW絕對(duì)型編碼器串行輸出最常用的是SSI（同步串行輸出）。
SEW多圈絕對(duì)式編碼器。SEW編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大SEW編碼器的測(cè)量范圍，這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼唯一不重復(fù)，而無需記憶。SEW多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。SEW多圈式絕對(duì)編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，SEW編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接—SEW編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。
A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。
發(fā)展市場(chǎng)SEW編碼器在OEM市場(chǎng)的應(yīng)用比例較高，主要應(yīng)用于機(jī)床、電梯、伺服電機(jī)配套、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、起重機(jī)械等行業(yè)。2010年，中國OEM市場(chǎng)的高速增長拉動(dòng)了SEW編碼器市場(chǎng)的迅猛增長,2010年中國SEW編碼器市場(chǎng)的市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到13億元，同比增長42.9%。
從行業(yè)來看，電梯、機(jī)床和伺服電機(jī)配套是SEW編碼器的重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域，占整體應(yīng)用市場(chǎng)53%的市場(chǎng)份額。紡織機(jī)械、包裝機(jī)械和印刷機(jī)械等領(lǐng)域目前市場(chǎng)份額較小，SEW編碼器一般不直接進(jìn)入這三個(gè)行業(yè)，SEW編碼器生產(chǎn)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)主要集中在給這些機(jī)械行業(yè)提供伺服電機(jī)的電機(jī)生產(chǎn)廠環(huán)節(jié)。起重機(jī)械目前市場(chǎng)份額也較小，僅占4%-5%。在冶金和電子行業(yè)等項(xiàng)目型行業(yè)，SEW編碼器目前應(yīng)用比例較低，僅占14%的市場(chǎng)份額。此外，SEW編碼器在醫(yī)療機(jī)械、風(fēng)電、汽車生產(chǎn)線、混合動(dòng)力汽車、水利、軌道交通等領(lǐng)域也有一定應(yīng)用，但應(yīng)用比例較低。
2010年風(fēng)電行業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品需求增長達(dá)到了50%以上，而電梯、伺服電機(jī)、紡織機(jī)械以及機(jī)床等編碼器的主要應(yīng)用領(lǐng)域增長也比較明顯，是拉動(dòng)增長的主要來源。
從廠商來看，目前歐美品牌占據(jù)高端市場(chǎng)，占三分之一以上的市場(chǎng)份額，產(chǎn)品價(jià)格定位高端，在重工和風(fēng)電等新能源領(lǐng)域具有優(yōu)勢(shì)；日韓品牌主要占據(jù)中端市場(chǎng)，也占三分之一以上的市場(chǎng)份額，產(chǎn)品價(jià)格定位中端，在電梯、機(jī)床、伺服電機(jī)等行業(yè)應(yīng)用較為廣泛；而大陸企業(yè)主要參與中低端市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)，產(chǎn)品價(jià)格較低，以占市場(chǎng)近半銷售量僅獲得25%的大陸市場(chǎng)銷售份額。
市場(chǎng)份額較高的企業(yè)包括Heidenhain、Tamagawa、Nemicon、Yuheng、Baumer、Rep、P+F、Danaher、Koyo、Omron等。其中前三名企業(yè)市場(chǎng)份額占市場(chǎng)總額的將近50%，市場(chǎng)集中度較高，各企業(yè)主要針對(duì)的應(yīng)用行業(yè)集中性較高、行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)較少。主流廠商業(yè)績?cè)鲩L幅度也有明顯差距，增長幅度最大的為60%，增長幅度最小的低于10%。
SEW編碼器分為SEW絕對(duì)值型和增量型。目前SEW絕對(duì)值編碼器的價(jià)格大約是SEW增量型編碼器的4倍以上，國內(nèi)市場(chǎng)上70%的應(yīng)用是價(jià)格相對(duì)經(jīng)濟(jì)的SEW增量型編碼器，主要應(yīng)用在如包裝、紡織、電梯等行業(yè)中僅要求測(cè)量轉(zhuǎn)速及對(duì)絕對(duì)位置測(cè)量要求不高的機(jī)器設(shè)備上。而在高精度機(jī)械設(shè)備或鋼鐵、港口及起重等重工業(yè)行業(yè)，由于對(duì)測(cè)量的精度要求相對(duì)較高，更多情況會(huì)使用絕對(duì)值編碼器。在這些重工業(yè)行業(yè)應(yīng)用中，由于工況比較惡劣，所以對(duì)SEW編碼器的抗沖擊和振動(dòng)等指標(biāo)要求較高。
隨著機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化程度的提高，SEW編碼器產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛，客戶已不再滿足于編碼器僅能將物理的旋轉(zhuǎn)信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，還要求SEW編碼器集成度更高，產(chǎn)品更加耐用，并且希望能在SEW絕對(duì)值編碼器中出現(xiàn)更豐富的接口方式，使更多的設(shè)備實(shí)現(xiàn)智能化。
目前整個(gè)工業(yè)市場(chǎng)中生產(chǎn)安全及通信安全越來越被重視，國家層面也開始對(duì)產(chǎn)品的安全性能提出要求，SEW編碼器在安全標(biāo)準(zhǔn)方面也有相應(yīng)規(guī)范，但由于國內(nèi)SEW編碼器市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品技術(shù)要求相對(duì)較低，客戶對(duì)中低端產(chǎn)品更為青睞。
選型注意應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。
2、分辨率：即SEW編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3、電氣接口：SEW編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
編輯本段優(yōu)缺點(diǎn)光電編碼器
優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;SEW多圈光電絕對(duì)編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
缺點(diǎn)：精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來的誤差；檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。
靜磁柵SEW絕對(duì)編碼器
優(yōu)點(diǎn)：體積適中，直接測(cè)量直線位移，絕對(duì)數(shù)字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測(cè)方式多樣；價(jià)格尚能接受。
缺點(diǎn)：分辨度1mm不高；測(cè)量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)（大于260毫米）
    以下為德國SEW編碼器系列：
ES1T 1852485 ES2T 1854607 ES1R 1860607 ES2R 1860615 ES1S 1860496 ES2S 186050X ES1C 1858661
ES2C 185867X EV1T 1857088 EV1R 1857118 EV1S 185707X EV1C 1855999 ES7R 13621580 EG7S 13630806
EG7C 13622072 EI7C 13619802 EG7R 13622099 ES7S 13630806 ES7C 13621572 ES16 1881361 AV1H 13635204
1、德國SEW編碼器系列——部分現(xiàn)貨
SEW編碼器增量型，實(shí)心軸系列。
ES1T,ES2T,ES1R,ES2R,ES1S,ES2S,ES1C,ES2C,EV1T,EV1R,EV1S,EV1C、

2、德國SEW電機(jī)制動(dòng)器零件系列——現(xiàn)貨
SEW剎車片：BMG05-BMG1,BMG2-BMG4,BMG15,BM30-BM62
SEW制動(dòng)線圈：BMG05,BMG1,BMG2,BMG4,BMG8,BM15,BM30-62
SEW整流塊:BG1.2 BG1.5,BG2.4,BG3.0，BGE1.5,BGE3.0，BMP1.5,BMH1.5，BMK1.5，BME1.5等
SEW制動(dòng)器：BMG055NM230V,BMG055NM400V,BMG055NMHF230V,BMG055NMHF400V,
BMG110NM230V,BMG1 10NM400V,BMG1 10NMHF230,BMG1 10NMHF400V,BMG2 20NM230V,BMG2 20NM 400V

3、德國SEW變頻器附件及可選件系列——部分現(xiàn)貨
德國SEW制動(dòng)電阻系列:BW090-P52B BW MM BW012-025 BW012-050 BW012-100 BW018-015 BW018-035 
BW018-075 BW039-026 BW039-050 BW047-005 BW100-003 BW100-005 BW100-006
BW200-003 BW200-005 BW027-003 BW027-005 BW072-003 BW072-005 BW106 BW147
BW168 BW206 BW268 BW347 BW915 BW-003 BW-005 DFI21B DRS11B DEH11B DER11B DKG60B/5M
DFC11B DFD11B DFI11B DFP21B HS001 DIO11B UWS11A USB11A DBG11B-13 FBG11B SEW操作面板DBG60B-04訂貨號(hào) 1德語，英語，法語，中文 SEW電源濾波扼流圈 ND300-0053 ND300-503 sew電源濾波器 NF210-503 NF300-503 NF020-013 NF050-443 NF080-443 NF110-443 MEMORY CARD HF008-503 HF015-503 HF022-503 
FIO11B FSC11B KPL HD001 HD002 HD003 HD004 USS21A MWA21A MBG11A DIP11B PROGR 
SEW通訊模塊SEW編碼器卡DER11BSEW總線卡DFP21BSEW編碼器通訊線SEW型號(hào)轉(zhuǎn)換器UWS11ASEW通訊電纜USB11A 


ES1T, ES1S,ES1C, ES1R, ES2T,ES2S,ES2C, ES2R, EV1T,EV1S,EV1C,NV11,NV21,NV12,NV22,EH1T,EH1S,EH1R,AV1Y,AV1H

EV1R, NV16, NV26, AV1Y, ES1A, ES2A, EV1A, AV1A, XV1A,

Part number(訂貨號(hào)): 814 344 7. 198 829 8, 198 828 X, 198 932 4, 198 931 6, 198 887 5.198 888 3, 198 929 4, 198 930 8, 198 890 5, 198 891 3, 198 672 4, 198 744 5,198 927 8. 198 928 6, 198 632 5, 198 743 7, 198 827 1, 198 812 3, 198 829 8,198 828 X

編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。 編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種

德國SEW編碼器光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的SEW傳感器。德國SEW編碼器實(shí)用新型公開了一種德國SEW編碼器交流伺服電機(jī)的編碼器接線檢測(cè)裝置，德國SEW編碼器安裝在交流伺服電機(jī)的編碼器和控制器之間

SEW編碼器：ES1T,ES2T,ES1R,ES2R,ES1S,ES2S,ES1C,ES2C,EV1T,EV1R,EV1S,EV1C德國SEW編碼器型號(hào)：EV1C 1855999 EV1S 185707X ES1T 1852485 ES1R 1860607 ES1S 1860496 ES1C 1858661 EV1T 1857088 ES2T 1854607 ES2R 1860615 ES2S 186050X ES2C 185867X EV1R 1857118
德國SEW光電編碼器的工作原理
德國SEW編碼器光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的SEW傳感器。德國SEW編碼器這是目前應(yīng)用最多的傳感器，德國SEW編碼器光電編碼器是由光柵盤和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長方形孔。因?yàn)楣怆姶a盤與電念頭同軸，電念頭旋轉(zhuǎn)時(shí)，德國SEW編碼器光柵盤與電念頭同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)；通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電念頭的轉(zhuǎn)速。此外，德國SEW編碼器為判定旋轉(zhuǎn)方向，德國SEW編碼器碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號(hào)。


為客戶提供完美的高品質(zhì)低價(jià)格的SEW系列產(chǎn)品：德國SEW減速機(jī)、德國SEW電機(jī)、德國SEW變頻器三大系列及相應(yīng)的配件可選件：SEW編碼器、SEW制動(dòng)器、SEW制動(dòng)線圈、SEW剎車片、SEW整流塊、SEW制動(dòng)電阻、SEW通訊模塊、SEW編碼器卡DER11B、SEW總線卡DFP21B、SEW編碼器通訊線、SEW型號(hào)轉(zhuǎn)換器UWS11A、SEW通訊電纜USB11A等全SEW系列產(chǎn)品。

德國SEW編碼器：ES1T,ES2T,ES1R,ES2R,ES1S,ES2S,ES1C,ES2C,EV1T,EV1R,EV1S,EV1C

SEW編碼器
SEW編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。 編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是'1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是'1”還是'0”，通過'1”和“0”的二進(jìn)制編碼來將采集來的物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)器碼可讀取的電信號(hào)用以通訊、傳輸和儲(chǔ)存。

目 錄
定義 
分類 
增量式 
絕對(duì)式
編碼器的優(yōu)點(diǎn) 
信息化 
柔性化 
多功能化 
經(jīng)濟(jì)化
絕對(duì)式編碼器 
安裝使用 
光學(xué)編碼器功能特點(diǎn) 
編碼器工作原理及作用 
工作原理 
作用
信號(hào)輸出
定義 
分類 
增量式 
絕對(duì)式
編碼器的優(yōu)點(diǎn) 
信息化 
柔性化 
多功能化 
經(jīng)濟(jì)化
絕對(duì)式編碼器 
安裝使用 
光學(xué)編碼器功能特點(diǎn) 
編碼器工作原理及作用 
工作原理 
作用
信號(hào)輸出
利用電磁感應(yīng)原理將兩個(gè)平面型繞組之間的相對(duì)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的測(cè)量元件，用于長度測(cè)量工具。 感應(yīng)同步器（俗稱編碼器、光柵尺）分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩類。前者由定尺和滑尺組成，用于直線位移測(cè)量；后者由定子和轉(zhuǎn)子組成，用于角位移測(cè)量。滑尺上有兩個(gè)繞組，其周期與定尺上的相同，但相互錯(cuò)開1/4周期 (電相位差90°)。感應(yīng)同步器的工作方式有鑒相型和鑒幅型的兩種。前者是把兩個(gè)相位差90°、頻率和幅值相同的交流電壓U1 和U2分別輸入滑尺上的兩個(gè)繞組，按照電磁感應(yīng)原理，定尺上的繞組會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)U。如滑尺相對(duì)定尺移動(dòng)，則U的相位相應(yīng)變化，經(jīng)放大后與 U1和U2比相、細(xì)分、計(jì)數(shù)，即可得出滑尺的位移量。在鑒幅型中，輸入滑尺繞組的是頻率、相位相同而幅值不同的交流電壓，根據(jù)輸入和輸出電壓的幅值變化，也可得出滑尺的位移量。由感應(yīng)同步器和放大、比相、細(xì)分、計(jì)數(shù)、顯示等電子部分組成的系統(tǒng)稱為感應(yīng)同步器測(cè)量系統(tǒng)。它的測(cè)長精確度可達(dá)3微米/1000毫米，測(cè)角精度可達(dá)1″/360°。 
按照工作原理SEW編碼器可分為SEW增量式和SEW絕對(duì)式兩類。 
增量式
SEW增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。 
絕對(duì)式
SEW絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。（REP）
編碼器的優(yōu)點(diǎn)
從接近開關(guān)、光電開關(guān)到SEW旋轉(zhuǎn)編碼器 
工業(yè)控制中的定位，接近開關(guān)、光電開關(guān)的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟了，而且很好用。可是，隨著工控的不斷發(fā)展，又有了新的要求，這樣，選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)就突出了： 
信息化
除了定位，控制室還可知道其具體位置； 
SEW編碼器
柔性化
定位可以在控制室柔性調(diào)整； 
現(xiàn)場(chǎng)安裝的方便和安全、長壽：拳頭大小的一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，可以測(cè)量從幾個(gè)μ到幾十幾百米的距離，n個(gè)工位，只要解決一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問題，可以避免諸多接近開關(guān)、光電開關(guān)在現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤，無機(jī)械損耗，只要安裝位置準(zhǔn)確，其使用壽命往往很長。 
多功能化
除了定位，還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置，換算運(yùn)動(dòng)速度，對(duì)于變頻器，步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要。 
經(jīng)濟(jì)化
對(duì)于多個(gè)控制工位，只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護(hù)、損耗成本降低，使用壽命增長，其經(jīng)濟(jì)化逐漸突顯出來。 
如上所述優(yōu)點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來越廣泛地被應(yīng)用于各種工控場(chǎng)合。 
SEW絕對(duì)式編碼器
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。 
解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。 
比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。 
這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了絕對(duì)編碼器的出現(xiàn)。 
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個(gè)位置絕對(duì)唯一、抗干擾、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測(cè)量和定位控制。 
絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。 
絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的唯一性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。 
由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對(duì)型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出最常用的是SSI（同步串行輸出）。 
從單圈絕對(duì)式編碼器到多圈絕對(duì)式編碼器　旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)式編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤各道刻線，以獲取唯一的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合絕對(duì)編碼唯一的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈絕對(duì)式編碼器。 
如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈絕對(duì)式編碼器。　 
編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼唯一不重復(fù)，而無需記憶。 
多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。 
多圈式絕對(duì)編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。 
安裝使用
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用： 
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。 
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。 
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。 
輔助機(jī)械安裝： 
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。 
光學(xué)編碼器功能特點(diǎn)
1 采用光電感應(yīng)技術(shù) 
2表面貼裝無引腳封裝 
3 提供兩通道數(shù)字信號(hào)輸出 
4 計(jì)數(shù)頻率：0~100 KHz 
5 電源電壓DC5.0V、5~12V、12~24V 
6 工作溫度：-10到70℃ 
7 編碼分辨率：180 LPI 
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SEW編碼器
符合RoHS環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)要求 
工作原理 
SEW絕對(duì)脈沖編碼器:APC 
SEW增量脈沖編碼器:SPC 
兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件. 
SEW旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。 
SEW增量型編碼器與絕對(duì)型編碼器的區(qū)分 
SEW編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型編碼器,絕對(duì)型編碼器。 
增量型編碼器 (旋轉(zhuǎn)型) 
編碼器工作原理及作用
工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。 
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。 
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德國SEW編碼器
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。 
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。 
作用
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。 
編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象： 1、 旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù) 矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言,編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理. 
編碼器一般分為增量型與絕對(duì)型，它們存著最大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而絕對(duì)型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是唯一的；　因此，當(dāng)電源斷開時(shí)，絕對(duì)型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。 
現(xiàn)在編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是專用的，如電梯專用型編碼器、機(jī)床專用編碼器、伺服電機(jī)專用型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。 
SEW編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。 
按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。 
SEW旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。 
SEW絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的唯一性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。 
由于SEW絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對(duì)型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出最常用的是SSI（同步串行輸出）。 
SEW多圈絕對(duì)式編碼器。SEW編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼唯一不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對(duì)編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。 
信號(hào)輸出
信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。 
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。 
如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。 
兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。 
A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。 
A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。 
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。 
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。

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