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由內(nèi)置擺線馬達(dá)，行星齒輪減速器+制動器，卷筒等組成。配置高壓梭閥，平衡閥等控制閥塊，其結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小，它適用于船舶、碼頭和汽車等各種起重和牽引的設(shè)備中。
