獲得勵磁電流的方法稱為勵磁方式。目前采用的勵磁方式分為兩大類：一類是用直流發(fā)電機(jī)作為勵磁電源的直流勵磁機(jī)勵磁系統(tǒng)；另一類是用硅整流裝置將交流轉(zhuǎn)化成直流后供給勵磁的整流器勵磁系統(tǒng)。
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專家介紹，我國工業(yè)機(jī)器人和發(fā)達(dá)的差距主要在核心技術(shù)與關(guān)鍵零部件上。精密減速機(jī)、控制器、伺服系統(tǒng)以及高性能驅(qū)動器等關(guān)鍵零部件大部分依賴進(jìn)口，成本占到整體生產(chǎn)成本的70%以上。采購核心零部件的成本就已高于國外同款機(jī)器人整體售價，這讓國內(nèi)企業(yè)很難在競爭中勝出。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的上游是核心零部件，相當(dāng)于大腦，該領(lǐng)域國內(nèi)基本依賴進(jìn)口。中游是機(jī)器人本體，也就是機(jī)器人的身體。下游是系統(tǒng)集成商，目前國內(nèi)95%的企業(yè)集中在這一環(huán)節(jié)。
現(xiàn)說明如下：
1 直流勵磁機(jī)勵磁 直流勵磁機(jī)通常與同步發(fā)電機(jī)同軸，采用并勵或者他勵接法。采用他勵接法時，勵磁機(jī)的勵磁電流由另一臺被稱為副勵磁機(jī)的同軸的直流發(fā)電機(jī)供給。如圖15.5所示。
2 靜止整流器勵磁 同一軸上有三臺交流發(fā)電機(jī)，即主發(fā)電機(jī)、交流主勵磁機(jī)和交流副勵磁機(jī)。副勵磁機(jī)的勵磁電流開始時由外部直流電源提供，待電壓建立起來后再轉(zhuǎn)為自勵(有時采用發(fā)電機(jī))。副勵磁機(jī)的輸出電流經(jīng)過靜止晶閘管整流器整流后供給主勵磁機(jī)，而主勵磁機(jī)的交流輸出電流經(jīng)過靜止的三相橋式硅整流器整流后供給主發(fā)電機(jī)的勵磁繞組。
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3 旋轉(zhuǎn)整流器勵磁 靜止整流器的直流輸出必須經(jīng)過電刷和集電環(huán)才能輸送到旋轉(zhuǎn)的勵磁繞組，對于大容量的同步發(fā)電機(jī)，其勵磁電流達(dá)到數(shù)千安培，使得集電環(huán)嚴(yán)重過熱。因此，在大容量的同步發(fā)電機(jī)中，常采用不需要電刷和集電環(huán)的旋轉(zhuǎn)整流器勵磁系統(tǒng)，主勵磁機(jī)是旋轉(zhuǎn)電樞式三相同步發(fā)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電樞的交流電流經(jīng)與主軸一起旋轉(zhuǎn)的硅整流器整流后，直接送到主發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子勵磁繞組。交流主勵磁機(jī)的勵磁電流由同軸的交流副勵磁機(jī)經(jīng)靜止的晶閘管整流器整流后供給。由于這種勵磁系統(tǒng)取消了集電環(huán)和電刷裝置，故又稱為無刷勵磁系統(tǒng)。
新聞:河池油旋片式真空泵規(guī)格在西部省份中，四川省、陜西省仍然保持在（全口徑）裝備制造業(yè)創(chuàng)新能力前10強(qiáng)，課題組認(rèn)為，主要源于兩省擁有數(shù)量較多的科研機(jī)構(gòu)、工程技術(shù)研究人員，并創(chuàng)造了較多的專利；尤其是四川，雖然其裝備制造業(yè)規(guī)模相對較小，但非常重視裝備制造業(yè)創(chuàng)新發(fā)展和轉(zhuǎn)型升級。隨著生活水平的不斷提高，目前生活區(qū)住宅樓每戶的設(shè)計用電負(fù)荷，已不能滿足居民日益增長的用電需求，為此，供電公司積極爭取戶表改造政策，申請實(shí)施生活區(qū)戶表改造工程。
