獲得勵磁電流的方法稱為勵磁方式。目前采用的勵磁方式分為兩大類：一類是用直流發電機作為勵磁電源的直流勵磁機勵磁系統；另一類是用硅整流裝置將交流轉化成直流后供給勵磁的整流器勵磁系統。
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會上，工信部副部長辛國斌直言：我國機器人產業已出現‘高端產業低端化’的趨勢。他表示，機器人產業要避免盲目擴張和低水平重復建設。6月16日，由沈陽新松機器人、安徽埃夫特、南京埃斯頓、廣州數控等10家機器人企業發起成立機器人TOP10峰會。近日在沈陽成立，參與此次峰會的10家企業發布聯合宣言，將加強行業自律、提倡公平競爭、強化產業創新、打造機器人企業。近年來，我國與機器人相關的企業數量快速增加，在行業熱得發燙的局面下，骨干企業的上述聯合宣言一定程度上也反映出行業軟肋。
現說明如下：
1 直流勵磁機勵磁 直流勵磁機通常與同步發電機同軸，采用并勵或者他勵接法。采用他勵接法時，勵磁機的勵磁電流由另一臺被稱為副勵磁機的同軸的直流發電機供給。如圖15.5所示。
2 靜止整流器勵磁 同一軸上有三臺交流發電機，即主發電機、交流主勵磁機和交流副勵磁機。副勵磁機的勵磁電流開始時由外部直流電源提供，待電壓建立起來后再轉為自勵(有時采用發電機)。副勵磁機的輸出電流經過靜止晶閘管整流器整流后供給主勵磁機，而主勵磁機的交流輸出電流經過靜止的三相橋式硅整流器整流后供給主發電機的勵磁繞組。
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3 旋轉整流器勵磁 靜止整流器的直流輸出必須經過電刷和集電環才能輸送到旋轉的勵磁繞組，對于大容量的同步發電機，其勵磁電流達到數千安培，使得集電環嚴重過熱。因此，在大容量的同步發電機中，常采用不需要電刷和集電環的旋轉整流器勵磁系統，主勵磁機是旋轉電樞式三相同步發電機，旋轉電樞的交流電流經與主軸一起旋轉的硅整流器整流后，直接送到主發電機的轉子勵磁繞組。交流主勵磁機的勵磁電流由同軸的交流副勵磁機經靜止的晶閘管整流器整流后供給。由于這種勵磁系統取消了集電環和電刷裝置，故又稱為無刷勵磁系統。
新聞:松原愛發科真空泵專業生產我國工業機器人的市場主要集中在汽車、汽車零部件、家電、工程機械、石油化工等行業，其中汽車整車及零部件制造一直是工業機器人的重要應用領域。2016年全球機器人市場趨勢，大國政策主導，促使工業與服務機器人市場增長。工業大國提出機器人產業政策，第二，汽車工業仍為工業機器人主要用戶。柏德葳表示，現階段汽車工業制造廠商仍然是工業機器人的用戶，以2014年汽車工業使用機器人密度來看，日、德、美、韓每萬名人員中皆使用超過一千臺以上的工業機器人，而大陸則為305臺。
