獲得勵磁電流的方法稱為勵磁方式。目前采用的勵磁方式分為兩大類：一類是用直流發(fā)電機作為勵磁電源的直流勵磁機勵磁系統(tǒng)；另一類是用硅整流裝置將交流轉化成直流后供給勵磁的整流器勵磁系統(tǒng)。
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機器人制造的核心技術被國外企業(yè)掌握，阻礙成本降低，使得高危行業(yè)內的中小型企業(yè)無力投資。我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展晚于歐美及日本等發(fā)達，因此機器人的核心技術及頂層架構設計依然被這些控制。目前基本技術已經(jīng)可以滿足我國市場需求，但僅限于滿足機械性的服務，而在整體成本結構中所占比重較大的控制器、數(shù)控系統(tǒng)、減速機和伺服電機需要依賴進口，僅減速機一項就占總成本的35%左右。關鍵零部件的缺失導致國內企業(yè)在產(chǎn)業(yè)鏈的擴展上大幅受限，無法避免高價的進口成本，只能將接近成品的模塊進行組裝。
現(xiàn)說明如下：
1 直流勵磁機勵磁 直流勵磁機通常與同步發(fā)電機同軸，采用并勵或者他勵接法。采用他勵接法時，勵磁機的勵磁電流由另一臺被稱為副勵磁機的同軸的直流發(fā)電機供給。如圖15.5所示。
2 靜止整流器勵磁 同一軸上有三臺交流發(fā)電機，即主發(fā)電機、交流主勵磁機和交流副勵磁機。副勵磁機的勵磁電流開始時由外部直流電源提供，待電壓建立起來后再轉為自勵(有時采用發(fā)電機)。副勵磁機的輸出電流經(jīng)過靜止晶閘管整流器整流后供給主勵磁機，而主勵磁機的交流輸出電流經(jīng)過靜止的三相橋式硅整流器整流后供給主發(fā)電機的勵磁繞組。
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3 旋轉整流器勵磁 靜止整流器的直流輸出必須經(jīng)過電刷和集電環(huán)才能輸送到旋轉的勵磁繞組，對于大容量的同步發(fā)電機，其勵磁電流達到數(shù)千安培，使得集電環(huán)嚴重過熱。因此，在大容量的同步發(fā)電機中，常采用不需要電刷和集電環(huán)的旋轉整流器勵磁系統(tǒng)，主勵磁機是旋轉電樞式三相同步發(fā)電機，旋轉電樞的交流電流經(jīng)與主軸一起旋轉的硅整流器整流后，直接送到主發(fā)電機的轉子勵磁繞組。交流主勵磁機的勵磁電流由同軸的交流副勵磁機經(jīng)靜止的晶閘管整流器整流后供給。由于這種勵磁系統(tǒng)取消了集電環(huán)和電刷裝置，故又稱為無刷勵磁系統(tǒng)。
新聞:吳忠油旋片式真空泵規(guī)格經(jīng)由硬件從車間采集的海量數(shù)據(jù)如何處理，也將在很大程度上決定服務、解決方案的價值。過去的制造業(yè)只是一個環(huán)節(jié)，但隨著互聯(lián)網(wǎng)進一步向制造業(yè)環(huán)節(jié)滲透，網(wǎng)絡協(xié)同制造已經(jīng)開始出現(xiàn)。制造業(yè)的模式將隨之發(fā)生巨大變化，它會打破傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)的生命周期，從原材料的采購開始，到產(chǎn)品的設計、研發(fā)、生產(chǎn)制造、市場營銷、售后服務等各個環(huán)節(jié)構成了閉環(huán)，改變制造業(yè)以往僅是一個環(huán)節(jié)的生產(chǎn)模式。在網(wǎng)絡協(xié)同制造的閉環(huán)中，用戶、設計師、供應商、分銷商等角色都會發(fā)生改變。
