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針對機械化作業，主要有兩類操作，一類是將工件從一個作業位置移向另一個作業位置，稱為″移動性操作(Transfers Operation)″，另一類是工件在工位上接受的生產軸向柱塞泵作業稱為″生產性操作(Work Operation)″。作業的機械化主要是集中在″生產性操作″的改善上，下面介紹一些現在比較通用的操作性機械機構。
供料機構：將工件從某場所向操作位置送移的機構。
整列機構：將雜亂無序的工件按制定姿態排列在輸送線上的作業機構。
選別機構：指定的基準發現差別并加以區分的作業機構。
裝配機構：兩個軸向柱塞泵零件之間的結合或組裝的作業機構，包括有壓合、嵌入、鉚接、緊固、粘合、焊接等操作；
包裝機構：對于一定周期送過來的待包裝物品，將紙或薄膜進行定位、折疊、封口或向容器提供裝填物品的作業機構。
灌裝機構：將粉狀、膏狀和液態料裝填在容器中的作業機構。
壓切機構：從動件對工件進行加壓、沖鍛或剪切、裁切的作業機構。
搬運機構：將工件或物品從某一處移動到另一處的作業機構。
抓取機構：完成相當于人手抓、握功能的作業機構。
稱量機構：對軸向柱塞泵工件或物品進行稱重的作業機構。
振動機構：利用振動（或沖擊）效應來提高軸向柱塞泵作業效率的作業機構。
測量和檢測機構：對尺度、液位、力、變形量等進行測量和對速度、加速度、振動量等進行檢測的作業機構。如何優化乳化機加工工藝與流程
