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勢能（EPE）：如圖所示為一距離基準面高度為Z重W的流體。相對于基準面這個重量的流體具有相應(yīng)的勢能因為已經(jīng)對流體作了功使其離開基準面一個距離Z：注意EPE的單位是N?m。
EPE=WZ
2、壓力能（PPE）：如果圖中的流體具有壓力p，它就包含了壓力能
其中：γ為流體的重度。PPE的單位是N?m。
3、動能（KE）：如果圖中重W的流體以速度v運動，它就包含了動能，能夠用下式計算，其中： g＝9.81m/s2； KE的單位是N?m。
W重的流體所具有的能量總和既不會生也不會滅。能量代數(shù)和ET是常數(shù)：
四、伯努利方程
伯努利方程能夠?qū)ο聢D所示的液壓管道這樣一個系統(tǒng)應(yīng)用能量守恒推導出
來。在截面1我們有具有高度Z1、壓力p1和速度v1的重W的流體。當它到達截面2時，它的高度、壓力和速度已經(jīng)變?yōu)閆2、p2和v2。相對于一個共同的零高度參考平面，我們能夠確定下面的各項能量：
由于能量守恒定律，我們可以得出下面的公式
整理上面的公式，消去W，可以得到液壓系統(tǒng)能量守恒公式
