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很顯然，節(jié)流口直徑越大，換向時(shí)間越短(即響應(yīng)時(shí)間越短)，轉(zhuǎn)矩峰值越大，系統(tǒng)的沖擊越大，這說明快速響應(yīng)時(shí)系統(tǒng)的瞬態(tài)性能很差，較長(zhǎng)時(shí)間才能達(dá)到穩(wěn)定值，并具有非常大的超調(diào)量。在不考慮溢流的情況下，換向時(shí)間為0.96 s時(shí)其最大轉(zhuǎn)矩居然達(dá)到其額定值的2-3倍!很明顯，

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我們可以通過延長(zhǎng)換向閥換向時(shí)間，即延長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間，提高系統(tǒng)的瞬態(tài)性能，降低超調(diào)量，從而控制系統(tǒng)的最高壓力和馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩峰值，確保系統(tǒng)和各液壓元件有較好的可靠性。

5.仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比

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    AMESIM是專業(yè)流體仿真軟件，其仿真的可信度經(jīng)過實(shí)踐檢驗(yàn)是值得信賴的，因而仿真結(jié)果的可信度主要取決于系統(tǒng)建模的精確程度。由于在仿真建模過程中對(duì)系統(tǒng)作了一定程度的簡(jiǎn)化處理，如用直接信號(hào)加載方式取代液壓閥的換向特性，用電控裝置取代液控元件，將

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液壓元件本身的過渡過程理想化，以及發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的建立，這可能使得仿真結(jié)果更趨于理想化，但也有可能使得可信度下降，為了證明所建立模型的準(zhǔn)確性，我們有必要將仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，圖15為對(duì)比結(jié)果(換向閥換向時(shí)間為3.06 s)，圖中虛線為仿真結(jié)果，實(shí)線為試驗(yàn)結(jié)果。