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軸向柱塞勁馬達(dá)的變量控制方式多種多樣，按照操縱方式不同，有手動、電動、比例、伺服等，按照是否有反饋可以分為開環(huán)和閉環(huán)控制，閉環(huán)控制又有恒壓、恒流、恒功率和負(fù)載敏感的適應(yīng)性控制等，軸向柱塞泵的控制方式的優(yōu)劣已經(jīng)成了衡量其品質(zhì)的一個重要指標(biāo)，但變量控制也存在著一些問題，這些問題的改善和解決也是軸向柱塞泵馮達(dá)的一項(xiàng)重要技術(shù)。

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    (1)由于軸向柱塞泵/馬達(dá)配流結(jié)構(gòu)，會產(chǎn)生較大的流量和壓力脈動，對控制的干擾比較大。

    (2)變量范圍偏小。斜盤泵主要依靠改變斜盤傾角來實(shí)現(xiàn)變量，傾角受傾覆力矩以及滑靴結(jié)構(gòu)等因素的限制，一般在18°以內(nèi)。德國Linde公司02系列泵采用新滑靴球鉸結(jié)構(gòu)使傾角增大到了21°。普通球鉸是滑靴包柱塞結(jié)構(gòu)，而02系列為柱塞包滑靴結(jié)構(gòu)，球窩做在柱塞上。這種結(jié)構(gòu)使其排量增大16%，體積縮小18%。

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    (3)軸向柱塞泵/馬達(dá)的變量機(jī)構(gòu)對油液污染一般都很敏感，需要對介質(zhì)很好地維護(hù)。

1.4新材料與新工藝相關(guān)技術(shù)

    由于軸向柱塞泵/馬達(dá)結(jié)構(gòu)、運(yùn)動和流場都比較復(fù)雜，其中的關(guān)鍵摩擦副對磨損和受力要求都很高，而且為了保證油膜間隙對加工精

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度的要求就更高，因此新材料的應(yīng)用和新的制造工藝對軸向柱塞泵性能的提升也有著重要的意義。只是新材料和制造工業(yè)需要依賴材料相關(guān)學(xué)科的突破和整體制造水平的提高來實(shí)現(xiàn)。