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設計帶DA變量的驅動裝置時，必須考慮A4VDA變量泵的技術數據。

    DA控制主要實現以下功能:①自動無級變速的車輛控制、怠速無排量、發動機升速(車提速)和爬坡自動降速;②自動功率匹配(高負載時自動降速)和合理的功率分配(行走與工作機構);③極限載荷調節(最大載荷限制);④人工功率分配;⑤其他如最佳油耗等。

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7  MO型轉矩變量控制

    轉矩變量控制主要用來驅動絞車，產生恒定的牽引力，控制起點在V_gmin(最小轉矩，最高轉速)。

    這種變量控制方式通過改變液壓馬達的排量而得到恒定的轉矩。如圖8所示，工作原理是，固定節流口和控制滑閥的可變節流口組成了B型半橋，若工作壓力比較低，那么滑閥左腔的控制壓力也比較低，在控制滑閥彈簧的作用下，使得變量缸無桿腔接通油箱，此時變量活塞有桿腔在工作壓力的作用下使液壓馬達排量增大，壓力減小，可以保持轉矩不變。當工作壓力增加時，壓力油會克服彈簧力推動閥芯向右移

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動，使來自于A或B的壓力油進入變量缸的無桿腔，推動變量機構向減小排量的方向變化，與變量活塞桿連接的反饋桿壓縮反饋彈簧形成力反饋，同時，閥芯位移增加使滑閥左腔通過滑閥閥口與回油相通，此時B型半橋的控制作用使控制腔的壓力降低，閥芯上的受力平衡，閥口關閉排量減小至一定值。壓力增加排量減小仍然保持輸出轉矩不變。它可根據需要進行改變，使絞車產生恒定的牽引力。如果卷筒上沒有拉力，

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則液壓馬達在較低的壓力下工作，從而先導壓力也較低，液壓馬達排量增大，轉速降低，絞車減速運轉，直至達到絞車的拉力時保持拉力并停止運轉。為限制液壓馬達的最高轉速，在液壓馬達前面的回路中應設置流量閥或類似元件。作為轉矩變量本身的先導控制壓力，可采用一個溢流閥調節。X口的最大供油量約為5L/min，隨先導壓力與工作壓力之間壓差的降低，先導油液流量也減小。