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 HD1D型控制是在HD型控制基礎上增加了一臺壓力切斷閥7而成的，見圖2。當液壓馬達工作壓力低于切斷壓力設定值時，壓力切斷閥7處于左位機能，此時壓力切斷閥7僅相當于是伺服閥1與變量缸5大腔之間的一段油液通道，液壓馬達完全受先導壓力的控制。當液壓馬達工作壓力升高，

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達到切斷壓力設定值時，壓力切斷閥7將處于中位機能位置，此時，變量缸無桿腔油路被封閉，液壓馬達將保持當前的排量。當液壓馬達工作壓力繼續升高，壓力切斷閥7將處于右位機能位置，使變量缸無桿腔與低壓油路接通，變量缸活塞6將在小腔壓力油的作用下向右移動，使液壓馬達排量增大。

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如果由于負載轉矩的緣故或由于液壓馬達擺角減小而造成系統壓力升高，在達到恒壓控制的設定值時，液壓馬達擺向較大的擺角。由于增大

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排量導致壓力減小，控制器偏差消失。隨著排量的增加，液壓馬達產生較大的轉矩，而壓力保持常值，此值的大小可通過改變伺服閥1上彈簧的預壓縮值確定